[发明专利]一种振动控制中输入输出信号同步方法

说明书

技术领域

本发明属于航天器力学环境试验领域，具体涉及一种振动控制中输入输出信号同步的方法。

背景技术

振动试验系统一般由振动台系统、振动控制系统、功放系统等组成。振动控制系统将控制点的响应和参考谱进行比较，并根据传递函数实时调节输给功放的驱动信号，从而使控制点的响应满足设置的参考谱试验要求。因此，振动控制系统在航天器产品力学环境试验中发挥了重要作用。

控制系统根据输入和输出信号来测量系统的传递函数。输入和输出信号的同步与否直接影响测量的传递函数的品质，最终影响试验的控制效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种振动控制中信号输入输出同步方法。该方法将控制系统采集的响应信号与发送的驱动信号同步，确保控制系统获取准确的传递函数，从而使控制更加精准，控制精度大大提高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种振动控制中输入输出信号同步方法，包括以下步骤：

(1)设置信号输出驱动主板卡参数；

设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建信号输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令；

(2)设置信号输入采集从板卡参数；

设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建信号输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令；

(3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟；

绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括：(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同；上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。

本发明公开的振动控制中信号输入输出同步方法，使控制系统更加准确的获取振动试验系统的传递函数，显著的提高控制系统的控制质量和控制效果。

附图说明

图1为本发明的振动控制中输入输出信号同步方法的流程图。

图2为先启动信号输入采集从板卡再启动信号输出驱动主板卡信号不同步采集时域波形。

图3为先启动信号输出驱动主板卡再启动信号输入采集从板卡信号不同步采集时域波形。

图4为本发明的信号输入采集从板卡和信号输出驱动主板卡之间信号同步采集时域波形。

具体实施方式

下面对本发明的一种振动控制中输入输出信号同步方法作进一步的说明。

图1所示为本发明的振动控制中输入输出信号同步方法的流程图。该方法主要通过三个步骤实现。

(1)设置信号输出驱动主板卡参数。

设置信号输出驱动主板卡参数的步骤进一步包括创建输出驱动主板卡任务、设置信号输出驱动主板卡通道参数、设置信号输出驱动主板卡采样时钟、设置信号输出驱动主板卡中断指令。

(2)设置信号输入采集从板卡参数。

设置信号输入采集从板卡的步骤进一步包括创建输入采集从板卡任务、设置信号输入采集从板卡通道参数、设置信号输入采集从板卡采样时钟、设置信号输入采集从板卡中断指令。

(3)绑定及启动信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟。

绑定信号输出驱动主板卡与信号输入采集从板卡的时钟的步骤进一步包括：(a)获取信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率；(b)获取信号输出驱动主板卡的触发信号；(c)将信号输出驱动主板卡的时钟源及采样率赋值给信号输入采集从板卡，使两者的时钟源及采样率保持相同；(d)将信号输出驱动主板卡的触发信号赋值给信号输入采集从板卡，使两者的触发信号保持相同。上述绑定步骤结束之后，首先启动信号输入采集从板卡的采样时钟，再启动信号输出驱动主板卡采样时钟，则输入信号与输出信号在振动控制中保持了精确同步。

图2为先启动信号输入采集从板卡再启动信号输出驱动主板卡信号不同步采集时域波形。图2中采集的波形并非一个完整的正弦波，信号输入采集从板卡超前28个点，即信号输出驱动主板卡发送信号落后于信号输入采集从板卡采集信号5.6ms。