[发明专利]一种手持式自动包胶机的测试平台及使用方法

权利要求书

1.一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于包括控制盒、测试台底座、第一多自由度调节座、扭矩负载传递软轴、联轴器、扭矩发生器、第二多自由度调节座、保护装置、气源过滤器、气源调压阀、气源化油器、扳机驱动装置、第三多自由度调节座、手持包胶机、手持包胶机夹具；

控制盒、第一多自由度调节座、第二多自由度调节座、气源过滤器、第三多自由度调节座、手持包胶机夹具设置在测试台底座上表面；扭矩发生器固定在第一多自由度调节座上面；扭矩发生器的中心轴与联轴器一端的轴套同轴配合，联接为一体；联轴器另一端与扭矩负载传递软轴通过紧固件同轴联接；第一多自由度调节座的一端设置有安装位置，安装位置上依次固定有气源过滤器、气源调压阀及气源化油器；气源过滤器的输出端通过气源调压阀与气源化油器的输入端相连接；气源过滤器的输入端外接气源；

扳机驱动装置固定在第三多自由度调节座上面；手持包胶机设置在手持包胶机夹具的夹持腔体内；保护装置固定在第二多自由度调节座上面。

2.如权利要求1所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述的手持包胶机夹具包括快速夹具、左夹具、联接轴和右夹具；快速夹具固定于左夹具上，左夹具通过联接轴和右夹具相连接；左夹具和右夹具开有凹槽，两个凹槽用于固定手持包胶机的手柄。

3.如权利要求1所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述的第二多自由度调节座呈倒置的“U”型，包括一个第一铝型材、一个角铝和两个第二铝型材，一个第一铝型材和两个第二铝型材通过螺钉、角铝固定；所述的第二多自由度调节座能够通过螺钉和角铝来调节第一铝型材和第二铝型材的相对位置关系。

4.如权利要求3所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述的保护装置与第二多自由度调节座上的第一铝型材通过第一合页活动连接，保护装置包括第一亚塑料板和第二亚塑料板，且第一亚塑料板和第二亚塑料板通过第二合页活动连接；保护装置中能够通过调节第一合页、第二合页的张合度来调节第一亚塑料板与第二亚塑料板的相对位置关系。

5.如权利要求4所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于

所述的第一多自由度调节座和第三多自由度调节座结构与第二多自由度调节座相同。

6.如权利要求1所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述第一多自由度调节座能够自由调节扭矩发生器的空间位置，从而调节联轴器、扭矩负载传递软轴的空间位置；进而保证扭矩负载传递软轴与手持包胶机工作部分的相对位置关系。

7.如权利要求4所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述的保护装置的材料为高强度透明的亚克力板。

8.如权利要求2所述的一种手持式自动包胶机的测试平台，其特征在于所述的手持包胶机夹具能够快速的打开和复合，从而快速的取下和安装手持包胶机。

9.如权利要求1所述的一种手持式自动包胶机的测试平台的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将待测试的手持包胶机产品固定在手持包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；

步骤1、通过第一多自由度调节座调节扭矩负载传递软轴的空间位置，使得扭矩负载传递软轴的位置与手持包胶机的工作部分保持在规定的测试位置上，并将扭矩负载传递软轴与手持包胶机的工作部分固定连接；

步骤2、通过第三多自由度调节座调节扳机驱动装置的空间位置，使得扳机驱动装置的突起触动部位与手持包胶机的扳机在规定的位置上；

步骤3、调节第二多自由度调节座的位置，使得第二多自由度调节座上固定的保护装置能够覆盖测试台底座上的所有部件，使得所有部件与外界隔离；

步骤4、调节控制盒的控制参数，启动控制键对手持包胶机进行测试；测试完毕后，打开保护装置，将扭矩负载传递软轴与手持包胶机分离，松开手持包胶机夹具，取下手持包胶机；完成对该手持包胶机产品的测试。