[发明专利]一种轻小型、周边式新型空间对接机构

权利要求书

1.一种轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，包括主动对接机构及被动件，所述主动对接机构包括主动对接框，所述主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，所述被动件上设有与所述若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，所述若干套抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；

所述抱爪机构包括驱动机构，所述驱动机构与锥齿轮I相连，锥齿轮I与锥齿轮II互相啮合，锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。

2.根据权利要求1所述的轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，所述抱爪机构还包括V型块，所述V型块用于在捕获锁柄后校正锁柄的位置，所述V型块与分离机构相连，所述分离机构与拔销凹槽配合，所述拔销与压缩弹簧相连，捕获锁柄后，锁柄压缩分离机构的弹簧直至预定位置，此时，拔销在压缩弹簧的作用下进入分离机构的凹槽完成锁紧。

3.根据权利要求2所述的轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，所述拔销通过连杆与分离拨叉相连，所述锁爪在张开时压动所述分离拨叉使其将拔销从凹槽中拔出。

4.根据权利要求1所述的轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，所述被动件包括底座，所述底座上设置有若干个支架，所述若干个支架用于支撑所述若干个锁柄。

5.根据权利要求4所述的轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，所述若干个支架通过螺钉与所述底座固定连接，且所述若干个支架均匀分布在所述底座上。

6.根据权利要求1所述的轻小型、周边式新型空间对接机构，其特征在于，所述驱动圆盘、中间连杆及锁爪构成曲柄摇杆机构，所述驱动圆盘上设有一限位块，当锁紧锁柄后，所述中间连杆卡合在所述限位块上实现锁爪过死点限位自锁以进行锁紧保持。