[发明专利]一种飞行器的训练引导装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及航空和自动控制技术领域，具体涉及一种飞行器的训练引导装置及方法。

背景技术

无人机在航空拍摄、飞行表演、防灾救险、科学考察等领域有着广阔的应用。随着电子技术的飞速发展，小型、微型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的通用航空领域关注焦点，被普遍认为具有良好的发展前景。

目前无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。

现有技术主要关注的是无人机导航定位如何通过各种方法实现，例如：申请号为201310059457.5、发明名称为《一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法》的中国发明专利申请公开了一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法，本发明完成对运动目标的检测、图像跟踪，自动偏转光轴，使动态目标始终呈现在成像平面中央，在获取无人机高度信息的基础上依据建立的模型实时测量无人机与动态目标之间的距离，从而实现对动态目标的定位，以此作为反馈信号，形成闭环控制，引导无人机的跟踪飞行。

由于多旋翼飞行器是一种空中飞行设备，操纵起来有一定难度，在空中飞行过程中，一旦出现故障就有可能出现空中飞行事故。现有技术中，申请号为201410006690.1、发明名称为《用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统》的中国发明专利申请公开了用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统和计算机可读介质，包括用于提供任务引导的系统和计算机可读介质，用于在正常操作程序或异常事件引起的异常情况期间管理飞行操作。用于提供任务引导的系统可以包括处理器、存储器以及被配置成从多个服务器接收数据的飞行辅助模块。辅助模块在指示飞行阶段的同时可以显示可能的飞行器飞行阶段。辅助模块还可以显示针对飞行阶段要执行的操作，以及与这些操作相对应的动作。该发明为方便机组人员操作，使标准的和异常的程序及控制装置布置到一个中央系统。

但上述专利申请均没有给出如何帮助用户友好的学习多旋翼飞行器驾驶技能的技术方案。而当前用户对于多旋翼飞行器的使用，仅能通过说明书或者操作界面来实现，学习过程不友好，从而降低了多旋翼飞行器的用户体验。并且，以这种不确定的方式学习，对多旋翼飞行器的安全飞行、功能开发等都会带来极大的隐患。用户很可能因为不熟悉多旋翼飞行器的性能而导致飞行事故，还很有可能因为不知道多旋翼飞行器能做到更多的飞行动作，而丧失对多旋翼飞行器的兴趣等。

因此，有必要能够设置一个循序渐进的过程，以智能引导的方式帮助用户逐渐完成对多旋翼飞行器操纵的学习，通过精心设计的引导程序，既能让新手用户正确的掌握多旋翼飞行器的操纵技巧，也能让新手用户了解多旋翼飞行器所能实现的全部功能。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种飞行器的训练引导装置及方法，针对上述问题，通过设计与飞行器相结合的智能引导程序，教导用户学会飞行器的驾驶技能和综合应用，极大提升用户的操纵体验，并且能够享受驾驶飞行器的乐趣。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种飞行器的训练引导装置，所述训练引导装置包括引导用户操作所述飞行器实施指定飞行动作指定飞行动作的引导模块，所述引导模块进一步包括操作数据库、感应单元和提示单元，其中，

所述操作数据库适用于存储操作所述飞行器的程序；

所述感应单元适用于感应所述飞行器的状态，产生反馈信息，所述飞行器的状态包括飞行姿态和/或飞行动作；

所述提示单元根据所述感应单元的反馈信息，读取所述操作数据库中的相应操作或者动作，向用户发出提示信号，提示用户完成所述指定飞行动作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种飞行器的训练引导方法，包括以下步骤：

存储操作所述飞行器的程序；

感应所述飞行器所处的状态，产生反馈信息；

根据所述感应信息，读取所述存储的相应操作或者动作，向用户发出提示信号，提示用户完成指定飞行动作。

进一步的，所述存储操作所述飞行器的程序包括存储基本飞行动作引导程序和/或起飞自检引导程序和/或组合飞行动作引导程序和/或故障排查引导程序和/或综合应用引导程序。

进一步的，所述感应方式包括GPS定位信号和/或高度仪信号和/或遥控器的飞行控制指令判断信号和/或传感器感应信号。

进一步的，所述提示方式包括语音信号提示和/或图像信号提示和/或文字信号提示。