[发明专利]一种集束电机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机传动领域，特别是涉及一种集束电机驱动装置。

背景技术

传统电机是由定子和转子组成的单体结构，转子上有磁体，定子上有电枢绕组，定子与转子之间由一层气隙用来传递能量，并且都是单台使用。

从电机使用那天起，人们就不断地对电机结构及传动进行着改进，以提高单台电机的功率和转矩来满足使用要求。如在单台电机内部增加定子或转子个数，以增加气隙层数来提高功率和转矩。因受单台电机体积的限制，电机的功率和转矩都难以大幅度地提高，其原因是没有充分利用电机内部空间所致，且在使用中，依然难以完全摒弃传动装置，仍需与传动装置配合使用来满足要求。

发明内容

    为解决上述问题，本发明提供一种可更好的利用电机内部空间来提高电机输出功率和转矩的集束电机驱动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括中心位于同一圆上或者若干同心圆上的若干行星电机或者行星集束电机，转矩合成器组件包括位于圆心的中心齿轮和与中心齿轮均啮合的若干行星齿轮，位于集束电机组件的输出端和/或者各行星电机和行星集束电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

进一步作为本发明技术方案的改进，各行星电机位于的中心轴位于同一个圆周上。

进一步作为本发明技术方案的改进，各行星集束电机包括若干中心位于同一圆周上的行星电机。

进一步作为本发明技术方案的改进，同一行星集束电机上的各行星电机的电枢绕组同相联接，并与另一行星集束电机上的行星电机的电枢绕组异相联接。

进一步作为本发明技术方案的改进，各行星电机或者行星集束电机集成安装于同一个电机外壳内。

进一步作为本发明技术方案的改进，各中心集束电机和各行星电机分别安装于单独的电机外壳内。

进一步作为本发明技术方案的改进，各行星齿轮位于环绕中心齿轮的一个圆周上。

进一步作为本发明技术方案的改进，环绕中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心齿轮，环绕各行星中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星齿轮。

本发明的有益效果：此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例集束电机组件整体结构示意图；

图2是本发明实施例电机绕组联接结构示意图；

图3是本发明实施例中电机组件和齿轮排布结构图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明为一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括中心位于同一圆上或者若干同心圆上的若干行星电机或者行星集束电机，转矩合成器组件包括位于圆心的中心齿轮和与中心齿轮均啮合的若干行星齿轮，位于集束电机组件的输出端和/或者各行星电机和行星集束电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活。

作为本发明优选的实施方式，各行星电机位于的中心轴位于同一个圆周上。

作为本发明优选的实施方式，各行星集束电机包括若干中心位于同一圆周上的行星电机。

作为本发明优选的实施方式，同一行星集束电机上的各行星电机的电枢绕组同相联接，并与另一行星集束电机上的行星电机的电枢绕组异相联接。

作为本发明优选的实施方式，各行星电机或者行星集束电机集成安装于同一个电机外壳内。

作为本发明优选的实施方式，各中心集束电机和各行星电机分别安装于单独的电机外壳内。

作为本发明优选的实施方式，各行星齿轮位于环绕中心齿轮的一个圆周上。

作为本发明优选的实施方式，环绕中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心齿轮，环绕各行星中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星齿轮。

如图1，作为本发明优选的实施方式，将四台电机X、Y、Z和T如图1所示进行设置，X电机4、Y电机3、Z电机2和T电机1的定子分别布置安装在同一圆周上，各定子上嵌有绕组，转子安在定子内的中孔内，两端用齿轮承支承安装在端盖上，端盖用螺栓固定安装在壳体两端，构成单层整体集束电机。