[发明专利]一种自动加框式理瓶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动加框式理瓶装置，用于药厂无菌灌装冻干车间，能够自动将灭菌好的框子放到套框工位，进行理瓶套框，属于机电一体化技术领域。

背景技术

半自动进出料系统是通过进料站将灌装机吐出的半加塞西林瓶整列套进料框内，经半自动进出料小车将料框输送至冻干机板层上，冻干完成后，再经半自动进出料小车将料框转送到出料站上进行出料的系统。

进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够将灌装后的西林瓶整列成多排，并通过升降机构将框子套住理好的西林瓶，输送给下游。

现有半自动进料站存在下列缺陷：

1、常规半自动进料站为人工将框子放在升降套框机构上，再进行自动套框，由于人工通过手套在药品上方进行放框，一方面会影响药品上方的气流，也给药品的无菌性带来了很大的风险。

2、常规半自动理瓶的小框子一分钟就要套一个，一台冻干机需要100多个框子，人工的劳动强度大，自动化程度低。

3、常规半自动理瓶机构套好瓶子的框子需要人工转运到下游，直角转弯的位置也需要人工干预，自动化程度低，劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的问题提供一种能够替代人工放框子的理瓶装置，来提高半自动进料站的自动化程度，和降低药品的污染风险。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供一种自动加框式理瓶装置，其特征在于，包括机座，机座上设有理瓶输送带、输送网带，理瓶输送带上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件、带理瓶翻板的升降套框组件、转弯推进组件；龙门架截瓶组件通过龙门架升降组件与龙门架行走及定位组件连接固定；输送网带上设有理瓶螺杆组件；理瓶输送带的一侧设有自动加框机构。

优选地，所述理瓶输送带末端的一侧设有转弯过渡板。

优选地，所述升降套框组件与龙门架截瓶组件之间设有喇叭口护栏。

优选地，所述自动加框机构包括下底板，下底板上设有加框机构、旋转机构及升降机构，所述升降机构包括两根升降丝杆，升降丝杆的上端穿过丝杆螺母连接件后与上安装板连接，下端穿过下底板与升降驱动同步带组件连接，升降驱动同步带组件与设于升降驱动安装调节板上的升降伺服电机减速机连接；上安装板上设有升降导向机座；所述加框机构包括一端设于升降导向机座内的加框手臂，加框手臂上设有夹爪，夹爪包括一对带夹爪气缸的夹板；所述旋转机构包括固定于下底板上的旋转驱动安装调节板，旋转驱动安装调节板上设有通过旋转拉杆连接的旋转驱动曲柄和旋转从动曲柄，旋转驱动曲柄与旋转驱动电机连接，旋转从动曲柄通过旋转扭臂组件与加框手臂设于升降导向机座内的一端连接。

更优选地，所述升降驱动安装调节板固定于下底板上；旋转驱动电机减速机固定于下底板的底部。

更优选地，所述旋转扭臂组件包括上端与加框手臂连接的旋转扭臂，旋转扭臂的下端与旋转扭臂导向轮连接，旋转扭臂导向轮通过旋转扭臂连接件与旋转从动曲柄连接。

更优选地，所述加框手臂的底端设于升降导向机座内，升降导向机座的上部与加框手臂之间设有防尘波纹套。

本发明通过自动加框机构替代了人工加框，降低了人员的劳动强度，和人员操作对药品带来的风险，加大了半自动理瓶装置的自动化程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)理瓶机构具有螺杆理瓶、截瓶、推瓶、升降套框、网带集瓶，框转弯的功能；自动加框机构具有升降、旋转、及抓框放框的功能；

(2)理瓶机构通过螺杆进行理瓶计数，螺杆采用伺服电机驱动，控制精度高；

(3)龙门架升降组件上部两侧各装有一个截瓶气缸，当螺杆理满一框瓶子的数量后，截瓶气缸动作，将瓶通道截住，使一框西林瓶独立出来；

(4)龙门架升降组件与推进丝杠螺母相连，当一框西林瓶独立出来后，推进丝杠旋转，带动整个龙门架推着瓶子到升降套框工位，推进丝杠由伺服电机驱动，定位精确；

(5)龙门架升降组件底部装有升降气缸，能够将升降龙门架升起来，使龙门架从西林瓶上方返回初始位置；升降套框组件与理瓶翻板联动，当升降套框组件下降时，理瓶翻板翻起来，供框子从底部穿过；转弯推进组件采用无杆气缸为直线动力，占用空间小，且能使框子直角转弯，输送至下游；

(7)自动加框机构由双丝杆驱动升降，动力为伺服电机，运行平稳可靠；

(8)自动加框机构的旋转由双拉杆曲柄驱动，有效的消除内应力，便于初始角度的调节，动力也为伺服电机，可靠定位精度高；