[发明专利]基于TwinCAT平台多键组合通讯控制按键与灯的装置

说明书

本发明公开了一种基于TwinCAT平台多键组合通讯控制按键与灯的方案。此方案由PLC通讯控制软件和带ARM主芯片的按键控制板组成，按键控制板的主芯片分别与至薄膜开关板接口、Hub芯片、授权控制接口相连；Hub芯片分别至触摸屏驱动板接口、主芯片和集成对外接口相连；集成对外接口中的24V电源输入接口通过变压电路与液晶屏驱动板供电接口相连；应急开关线路板接口与集成对外接口相连。本发明建立USB复合设备结合PLC通讯控制软件来解决了任意键组合的薄膜开关板与指示灯通过USB通讯协议与TwinCAT平台的软PLC进行映射控制，最终使用USB HUB将触摸屏USB信号、外接USB端口及薄膜开关板的USB控制信号汇集成一根USB线与主机相连，极大地节省了布线与普通IO模块接入的产品成本。

技术领域

本发明涉及的是一种通讯控制按键与灯的方案，具体涉及一种基于 TwinCAT平台多键组合通讯控制按键与灯的方案。

背景技术

目前跟BECKHOFF的TWINCAT平台配合使用的按键控制板都为点对点输入输出需要加通讯IO模块布线繁琐产品成本很高。受限于标准USB键盘通讯协议对最多只能同时按下6个按键，所以在有多键组合尤其是带有波段开关的数控领域很难采用USB总线协议。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种基于 TwinCAT平台多键组合通讯控制按键与灯的方案，使用高级语言编制PLC 通讯控制软件解决了按键板与TWINCAT平台的通讯，从而节省了IO模块成本；建立USB复合设备来解决了任意键组合的USB键盘通讯协议，最终使用USB HUB将触摸屏USB信号、外接USB端口及键盘的USB控制信号汇集成一根USB线与主机相连，极大地节省了布线成本与IO模块成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于 TwinCAT平台多键组合通讯控制按键与灯的方案，此方案由PLC通讯控制软件和带ARM主芯片的按键控制板组成，按键控制板包括至薄膜开关板接口、主芯片、Hub芯片、应急开关线路板接口、授权控制接口、至触摸屏驱动板接口、至液晶屏驱动板供电接口和集成对外接口，主芯片分别与至薄膜开关板接口、Hub芯片、授权控制接口相连；Hub芯片分别与至触摸屏驱动板接口、主芯片和集成对外接口相连；集成对外接口中的24V 电源输入接口通过变压电路与液晶屏驱动板供电接口相连；应急开关线路板接口与集成对外接口相连；所述的主芯片的型号为ARMSTM32F103VET6；所述的Hub芯片的型号为UPD720114GA。

作为优选，所述的主芯片实现了按键扫描，灯扫描，时间授权与USB 通讯控制功能；通过扫描将所有按键是否按下的状态通过USB发送给控制软件，来自控制软件对灯的赋值在灯扫描过程中实现对灯亮灭的控制。

作为优选，所述的按键控制板的通过PLC通讯控制软件来进行其与 TWINCAT平台的通讯；其具体步骤为：(1)、PLC通讯控制软件在USB按键控制板的USB口插入电脑检测到USB信号后判断PID与VID是否相符，相符后会建立USB连接，然后控制软件会与TwinCAT连接并查询TwinCAT PLC状态，检测到PLC的运行状态后就能进行按键注册并向控制板写变量；(2)然后PLC通讯控制软件检测软件与TwinCAT PLC以及软件与USB控制板之间的双路通讯，双路通讯都走通就代表数据交换成功。

本发明的有益效果：1、使用了USB总线通讯方式减少组装布线复杂度减少出错几率降低查错成本；

2、使用高级语言实现与TWINCAT平台的协议对接可以完全去除IO 模块从而降低整体产品成本；

3、通过上位机与集成电路的结合实现时间授权功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的按键控制板的结构示意图；

图2为本发明的PLC通讯控制软件的流程图。