[发明专利]大推力伺服电缸

说明书

技术领域

本发明属于精密机械动力源技术领域，特别涉及一种大推力伺服电缸。

背景技术

大推力伺服电缸是一种能产生动力源的机械装置，目前被广泛应用于各个领域的机械设备上。例如：全伺服电动注塑机和压机等等机械设备。传统大推力伺服电缸的结构包括缸体和设置在缸体内的丝杆，在丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与活塞杆连接，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆螺母在丝杆上行走从而使活塞杆运动，在缸体内设置有防止丝杆螺母旋转的防转导向槽。传统的大推力伺服电缸存在以下缺陷：第一、推力小，推力受限且推力难以达到35吨以上，价格昂贵且使用成本较高；第二、结构复杂，丝杆或丝杆螺母容易发生自由转动。

为了能改进现有技术存在的上述技术问题，例如，中国专利文献公开了一种应用于造型输送线的伺服大推力伺服电缸,[申请号：201220445856.6]，伺服大推力伺服电缸包括伺服电机、接线盒、丝杆和大推力伺服电缸筒体，所述伺服电机和大推力伺服电缸筒体固定安装于接线盒上，伺服电机位于大推力伺服电缸筒体上方，所述丝杆设置于大推力伺服电缸筒体上。该伺服大推力伺服电缸将伺服电机与滚珠丝杠、模块化，如应用于多列开式冷却输送线中，可以无级调速，具有最佳的速度调节和移动可重复性；该驱动和液压、气动驱动相比，能耗低,效率高；受外界环境影响小，对液压驱动而言，不受油温变化影响，同时它还可以自动根据砂箱热胀冷缩来调节推动距离；驱动系统只需要有电源进出线和控制线，安装简单，省去了庞大的液压泵站油箱、阀板组、管路等，安全性高，对环境无污染。

上述的方案虽然具有以上的优点，但是，该方案还至少存在以下缺陷：还是未能改进上述的推力小、以及丝杆或丝杆螺母容易发生自由转动的技术问题，制造要求高且实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，推力大且实用性强的大推力伺服电缸。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本大推力伺服电缸包括具有腔室的缸体，在缸体上设有若干分别穿设在腔室内且圆周均匀分布从而合围成一圈的内丝杆，在合围成一圈的内丝杆外围设有由若干圆周均匀分布从而合围成至少一圈的外丝杆，所述的内丝杆和外丝杆分别穿设在腔室内的推板上，且内丝杆与推板螺纹连接，外丝杆与推板螺纹连接，在推板上设有至少一根能相对缸体移动的推杆，在缸体上设有能驱动所述的内丝杆和外丝杆同步转动的驱动机构。

在本申请中，设计更合理，由于设置了若干内丝杆和外丝杆且在驱动机构的驱动下能同步转动，不仅能够大大提高输出推力，而且还大幅提高了稳定性和实用性；若干内丝杆和外丝杆结合推板的结构能够防止若干内丝杆、外丝杆和推板的自由转动，同时，内丝杆和外丝杆还能起着导向的作用；结构简单且易于制造，制造成本低且能达到高精度、高速度和高推力的使用要求，能够轻松达到35吨以上的推力，制造成本低。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的驱动机构包括设置在所述的内丝杆和外丝杆之间的传动齿圈，传动齿圈与内丝杆上的内行星轮啮合连接，传动齿圈与外丝杆上的外行星轮啮合连接，所述的传动齿圈与驱动结构相连，或者所述的内行星轮与驱动结构相连，或者所述的外行星轮与驱动结构相连。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的驱动结构包括至少一个设置在缸体一端的伺服驱动电机；或者驱动结构为多点啮合柔性传动装置。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的缸体设有伺服驱动电机的一端还设有与所述的外行星轮啮合连接的内齿圈。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的缸体包括筒状体，在筒状体的两端分别设有端盖，所述的端盖与筒状体之间密封相连，所述的内丝杆两端分别穿设在所述的端盖上且所述的端盖与内丝杆转动连接，所述的外丝杆两端分别穿设在所述的端盖上且所述的外丝杆与端盖之间转动相连。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的内丝杆与内行星轮之间设有内免键同步轮，在外丝杆与外行星轮之间设有外免键同步轮。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的缸体设有内齿圈的一端具有齿轮箱，所述的齿轮箱和缸体的一端之间形成定位腔室，所述的内齿圈设置在定位腔室内。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的齿轮箱包括设置在缸体一端的齿圈定位套，在齿圈定位套远离缸体的一端设有定位板。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的缸体上设有套设在推杆上的导向座，在推杆和导向座之间设有导向套。

在上述的大推力伺服电缸中，所述的筒状体的一端设有与筒状体内部连通的冷却气/液进口，在筒状体的另一端设有与筒状体内部连通的冷却气/液出口。