[发明专利]用于叉车门架挠度测量的检测装置

说明书

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体涉及叉车门架挠度的测量。

背景技术

由于加工精度、滚轮间隙及受力变形等原因，致使货叉连同挡货架向前产生位移，该位移即是行业内所说的门架挠度。目前，叉车门架挠度测量的方法是铅垂法，该方法主要在室内进行，将铅垂固定在挡货架上并进行初始位置标记，然后挡货架升至门架顶端；此时，铅垂随挡货架一同向前移动并再次进行标记，则两次铅垂标记位置的距离就是门架挠度值。

铅垂法测量叉车门架挠度存在的问题：只能在室内绝对无风的环境下进行，但是12.5米以上的高门架由于室内高度限制则无法在室内进行测量。试验表明即使室外风很小，但是因为门架高且铅垂线很长，所以很小的风也会对测量结果产生很大的影响。固铅垂法在室外测量高门架挠度是不可行的。此外，高门架铅垂线过长，那么铅垂平衡较为困难，即使用手辅助其平衡也需要较长的时间才能达到稳定，如果有一丝扰动平衡即被打破。

发明内容

为了解决叉车门架挠度测量中存在的问题，本发明提供一种用于叉车门架挠度测量的检测装置。

用于叉车门架挠度测量的检测装置包括激光笔悬挂机构和激光测距仪；所述激光笔悬挂机构包括激光笔8、连接机构、悬臂状的支杆1和辅助绳索10；所述激光笔8通过连接机构悬吊在支杆1的一侧，激光笔8与垂直方向呈倾斜状，且激光发射口向下；所述辅助绳索10的一端固定设于挡风板9上，辅助绳索10的另一端自然下垂；所述挡风板9的上端连接着支杆1，且位于激光笔8的后方，且辅助绳索10对应位于激光笔8的正后方；

用于检测时，所述激光笔悬挂机构的支杆1的另一侧固定在被测叉车门架的挡货架上，支杆1呈水平杆状，且平行于挡货架前端面；激光笔8的激光发射口对着叉车门架前方的地面；所述激光测距仪对应放置在激光笔悬挂机构一侧的货叉的正下方。

所述连接机构包括U形夹块7、连接板6、安装块5、固定块4和棉线2；所述连接板6呈直立状，U形夹块7固定在连接板6的下部，激光笔8夹装在U形夹块7上；安装块5固定在U形夹块7上方的连接板6上；所述安装块5的顶部配合固定设有固定块4，所述棉线2固定在固定块4上，棉线2的两端分别连接着支杆1，使连接机构呈悬挂状。

所述挡风板9呈卧式的U形板状，连接机构位于挡风板9的中部，且激光笔8的出射光端对应着挡风板9的开口处。

所述辅助绳索10为直径0.1～0.2cm的柔性绳索。

辅助绳索10的一端在挡风板9上的固定点高于连接机构上的固定块4的顶面，高度差为10mm以上。

所述棉线2为直径0.1～0.2cm的棉线。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1.本发明装置用于检测不受室内室外的限制，在室外有风的条件也能进行测量，大大降低了环境对测量挠度的影响。

2.本装置的激光笔设置成与地面有角度（理论上0°到90°之间任意角度,不含0°），不必设法要求激光笔垂直于地面才能求出挠度值。这使得测量过程非常简单。出于测量得方便并综合考虑测量误差，这里推荐激光笔与垂直方向夹角为26.5°～30°。

3.试验证明，本装置的辅助棉线可迅速使激光笔悬挂机构达到稳定状态或作微小简谐运动，这种微小简谐运动可以让我们很容易的找到平衡位置点，并且在测量误差允许范围内。

4. 当OA的不确定度为±1毫米，OB的不确定度为±4毫米，OC的不确定度为±1毫米, h2-h1的不确定度为±2.5毫米时，门架挠度测量结果的误差为±14.9毫米。试验证明可以满足测量精度要求。如果各测量精度进一步提高，结果将更精确。

5.本装置采用两根棉线悬挂（这是因为我们只关心门架在前后方向上的挠度，所以对激光笔装置水平方向的旋转自由度进行限制），可有效阻止激光笔做不必要的旋转运动。提高测试效率及准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明细节结构示意图；

图3为用于检测的初始状态图；

图4为用于检测时检测装置升到门架顶部的状态图；

图5为测量原理图。

上图中序号：支杆1、棉线2、压块3、固定块4、安装块5、连接板6、U形夹块 7、激光笔 8、挡风板9、辅助绳索10、门架11、挡货架12、货叉13、激光测距仪14。

具体实施方式

本发明所依据的理论公式推导说明如下：