[发明专利]颗粒分离构件、分药机、包药机及颗粒分离系统和方法

权利要求书

1.一种颗粒分离构件，用于对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，包括：

分离信息接收存储部，接收所述至少一种任意均质的颗粒体的分离信息并存储；

导流分离部，具有接收所述颗粒体的导流入口和与该导流入口连通将所述颗粒体以单个颗粒逐一投出的导流出口；

盛放部，与所述导流出口对应，具有复数个独立的储置格，用于存储经所述导流分离部分离的所述颗粒体；

提示部，至少用于提示所述分离信息，以指示用户将相应预定的所述颗粒体投入所述导流入口；

传感驱动控制部，用于驱动所述导流分离部和所述盛放部相配合运动，将所述颗粒体按照相匹配的所述分离信息以预定间隔分离入相应的所述储置格内。

2.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述分离信息至少包含：具有所述均质的颗粒体的识别信息；单个所述储置格中需投入的颗粒数量；以及盛放部中需投入颗粒的所述储置格的预定间隔信息。

3.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述传感驱动控制部，包含：

第一传感器，位于所述导流出口处；

第一驱动电机，与所述导流分离部相连接；

第二驱动电机，与所述盛放部相连接；

存储器，用于存储所述盛放部的响应时间间隔；以及

计算控制器，将所述第一传感器所采集的所述颗粒体的流出时间间隔值和存储的所述响应时间间隔，按照预定计算规则进行计算，并基于计算结果控制所述第一驱动电机调节旋转速度，使得流出的单个颗粒落入所述下一目标所述储置格内。

4.如权利要求3所述的颗粒分离构件，其特征在于：

其中，所述预定计算规则包含：把所述颗粒的所述分离信息和所述第一驱动电机的第一驱动转速相一一对应的转速控制映射表，

所述计算控制器针对被初次分离的所述颗粒体，起步时以用于保证安全余量的起始速率逐步调节所述第一驱动电机运行，直到所述流出时间间隔值稳定在预定区间内波动，将此时所述第一驱动转速存储为经验速度，并与所述分离信息对应存入所述转速控制映射表，其中，该预定区间的选择基于所述响应时间间隔及预设的安全时间余量，

所述计算控制器针对所述转速控制映射表中已有所述经验速度的所述颗粒体，则采用相应的所述经验速度驱动所述第一驱动电机。

5.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

所述盛放部具有初始位置标识，

所述传感驱动控制部还包含：设置于所述盛放部以采集所述初始位置标识的位置信息的第二传感器，

所述计算控制器控制所述盛放部分装完成当前尺寸型号的所述颗粒体后，基于所述位置信息控制所述第二驱动电机驱动所述盛放部回归初始位置。

6.如权利要求1所述的颗粒分离构件，其特征在于：

所述导流分离部包括：带有所述导流入口和导流板以及位于该导流板末端敞口的所述导流出口的上盖；带有分散斜面与该上盖轴向定位配合且活动嵌套的转盘。

7.一种分药机，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件，所述颗粒体为药品颗粒。

8.一种包药机，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件；及包装构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件，所述颗粒体为药品颗粒，

所述颗粒分离构件用于对至少一种任意均质的药品颗粒分别进行分离，所述包装构件将所分离完成的所述药品颗粒进行包装。

9.一种颗粒分离系统，其特征在于，至少包括：

颗粒分离构件，

其中，所述颗粒分离构件是上述权利要求1至权利要求6中任意一项所述的颗粒分离构件。

10.一种颗粒分离方法，基于如权利要求1至6中任意一项所述的颗粒分离构件，针对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，具有以下步骤：

步骤S1：导入所述分离信息；

步骤S2：提示用户根据分离信息，从所述导流入口放入相匹配的所述颗粒体；

步骤S3：依照与被放入的所述颗粒体相应的所述分离信息驱动所述导流分离部和所述盛放部相配合运动，使得当前尺寸型号的所述颗粒体以预定间隔分离入相应的所述储置格完成分离；以及

步骤S4：所述颗粒体分离完毕后，驱动所述盛放部回归初始位置。