[发明专利]一种钢管轮廓在线测量方法

权利要求书

1.一种钢管轮廓在线测量方法，其特征在于包括如下步骤：

一、在钢管端部两侧大于钢管管径的位置安装两根立柱(1、2)，第一立柱(1)上安装第一激光位移传感器(3)和第二激光位移传感器(4)，第二立柱(2)上安装第三激光位移传感器(5)和第四激光位移传感器(6)，使四个激光位移传感器可同步上下移动，使所述激光位移传感器中第一激光位移传感器(3)与第四激光位移传感器(6)为第一组，第二激光位移传感器(4)与第三激光位移传感器(5)为第二组，每组中的两个激光位移传感器隔着钢管相对；

二、将上述激光位移传感器同步移动到某一高度，启动激光位移传感器分别测量出每一激光位移传感器对钢管壁的距离L₃、L₄、L₅、L₆；

三、依据第一组激光位移传感器(3、6)所测得的数据计算出钢管径向截面在该高度上的第一弦长D₃₆＝L₃₆-L₃－L₆和依据第二组激光位移传感器(4、5)所测得的数据计算出钢管径向截面在该高度上的第二弦长D₄₅＝L₄₅-L₄-L₅，并依计算出第一组激光位移传感器连线与钢管径向截面之间的夹角β，其中L₃₆表示第一组激光位移传感器中两个激光位移传感器(3与6)之间的距离，L₄₅表示第二组激光位移传感器中两个激光位移传感器(4与5)之间的距离，α为第一激光位移传感器(3)与第四激光位移传感器(6)连线对第二激光位移传感器(4)与第三激光位移传感器(5)连线的夹角；

四、将第一组激光位移传感器连线与钢管径向截面之间的夹角β进行投影映射，钢管径向截面轮廓的弦长D＝D₄₅cosβ或D＝D₃₆cos(α+β)从而得到钢管径向截面的轮廓数据。