[发明专利]一种车辆超宽超高检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种车辆超宽超高的检测方法，其特征在于：采用车辆超宽超高检测装置，所述车辆超宽超高检测装置包括检测门架（10），距离传感器，图像采集模块（20），图像处理模块（30）、服务器（50）和显示模块（60）；所述检测门架（10）的横梁（11）上设有至少一个第一距离传感器（41），检测门架（10）的两个竖梁（12）上分别设有至少一个第二距离传感器（42）和至少一个第三距离传感器（43）；所有距离传感器的检测端朝向检测门架（10）的内侧，所有距离传感器的数据输出端分别与服务器（50）的第一信号输入端连接；所述图像采集模块（20）用于采集经过检测门架（10）的车辆图像，图像采集模块（20）的信号输出端与图像处理模块（30）的信号输入端连接，图像处理模块（30）的信号输出端与服务器（50）的第二信号输入端连接，服务器（50）的信号输出端与显示模块（60）的信号输入端连接；

具体步骤如下：

S1：在所述服务器（50）中预设检测门架（10）的高度H，宽度W，测量误差容许值E和现有各种车牌的尺寸信息；

S2：待测车辆沿检测门架（10）的方向缓慢通过检测门架（10），所有距离传感器将其读数传至服务器（50），图像采集模块（20）将采集的待测车辆的图像传至图像处理模块（30）处理；

S3：所述图像处理模块（30）通过待测车辆的图像识别待测车辆信息，该待测车辆信息包括待测车辆的车牌，该车牌宽度或长度的像素值P，待测车辆最大宽度的像素值Pwmax和待测车辆最大高度的像素值Phmax，然后将待测车辆信息传至服务器（50）；

S4：所述服务器（50）对接收的信息做如下处理：

S4a：分别取第一距离传感器（41），第二距离传感器（42）和第三距离传感器（43）各自所测多组数据中的最小值，分别记为S1min，S2min和S3min；

S4b：计算待测车辆的传感器测量高度h，h=H-S1min；

计算待测车辆的传感器测量宽度w，w=W-（S2min+S3min）；

S5：调取车牌宽度或长度尺寸L，计算待测车辆图像中车牌宽度或长度的像素值P与车牌宽度或长度尺寸L的比例K，K=P/L；

S6：计算待测车辆的图像测量高度h’，h’=Phmax/K；

计算待测车辆的图像测量宽度w’，w’=Pwmax/K；

S7：计算传感器测量高度h与图像测量高度h’的差值△h，传感器测量宽度w与图像测量宽度w’的差值△w；

S8：如果△h和△w均小于测量误差容许值E，则保存待测车辆的车牌信息，传感器测量宽度，传感器测量高度，图像测量高度h’和图像测量宽度w’，并将车牌信息，传感器测量宽度，传感器测量高度，图像测量高度h’和图像测量宽度w’传至显示模块（60）进行显示；否则，服务器（50）向显示模块（60）输出报错警示。