[发明专利]用于圆袜机的转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种用于圆袜机的转移装置。

背景技术

在生产袜子的过程中，需要先编织圆筒形的袜子，再将袜子的袜头缝合起来，从而制成一个完整的袜子。编织和缝合是在不同装置上进行的，因此需要将编织好的圆筒形袜子转移到缝合袜头的装置上进行缝合。采用手工进行转移的方式工作效率低下，且转移位置不够精确，严重影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于圆袜机的转移装置，可以将编织好的圆筒形袜子快速转移到缝合袜头的装置上，利于提高袜子的生产效率。

为了达到上述目的，本发明通过以下方案得以实现：

一种用于圆袜机的转移装置，包括：

抓取装置，用于抓取待缝合圆袜至缝合位置，包括钩针、针床、推动件及收缩弹簧，所述针床呈环形，所述针床上设有数个呈圆周分布的收容槽，所述钩针收容于收容槽中并可沿收容槽移动，数个钩针呈圆周分布，所述推动件抵靠在数个钩针的内侧，所述收缩弹簧环绕在数个钩针的外侧；

压紧装置，压合于所述抓取装置上方，该压紧装置对应收容槽设有数个压紧件，压紧件插入收容槽中并压于钩针上方，从而将钩针勾住的线圈固定住，防止其从钩针上掉出；

中心轴，所述抓取装置及压紧装置围绕该中心轴转动，从而将抓取的待缝合圆袜转移位置；

第一连接臂，分别连接中心轴与抓取装置，使抓取装置可以围绕中心轴转动；

第二连接臂，分别连接中心轴与压紧装置，使压紧装置可以围绕中心轴转动。

进一步地，所述推动件包括数个首尾相接的扇形圆环部，每一扇形圆环部的首端设有朝上的第一开口，尾端设有朝下的第二开口，任一扇形圆环部的首端的第一开口与另一扇形圆环部的尾端的第二开口相对，且任一扇形圆环部的首端可相对相邻扇形圆环部的尾端靠近或远离地滑动。

进一步地，所述抓取装置还包括设于针床外侧用于收容针床的卡环部，设于卡环部上方的固定板，设于固定板上方的带动板，该带动板上设有数个由内朝外的弧形通孔，钉销穿过该弧形通孔后连接推动件，所述带动板电性连接电机，在电机的带动下带动板沿自身轴线转动，带动板转动带动钉销在通孔中往外移动，从而带动推动件往外移动。

进一步地，所述钩针包括杆部、设于所述杆部一端的钩部及设于所述杆部另一端的尾部，所述尾部靠近所述杆部的一端设有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述钩部弯折。

进一步地，所述针床包括环形底板及设于该环形底板上的环形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上设有所述收容槽，每一收容槽贯通第一收容段、第二收容段及第三收容段。

进一步地，所述第一连接臂与第二连接臂分别电性连接电机，由电机控制第一连接臂及第二连接臂围绕中心轴转动。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明用于圆袜机的转移装置，由电机控制抓取装置抓取待缝合的圆袜至缝合位置，转移过程快速准确，可以有效提高袜子的生产效率。

附图说明

图1是本发明用于圆袜机的转移装置的具体实施例的结构示意图。

图2是图1中抓取装置的拆分结构示意图。

图3是图2中推动件的结构示意图。

图4是图2中钩针的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1所示，本发明提供一种用于圆袜机的转移装置，包括：抓取装置1、压紧装置2、中心轴3、第一连接臂4及第二连接臂5。

请参阅图2所示，所述抓取装置1用于抓取待缝合圆袜至缝合位置，抓取装置1包括钩针11、针床12、推动件13及收缩弹簧14，所述针床12呈环形，所述针床12上设有数个呈圆周分布的收容槽121，所述钩针11收容于收容槽121中并可沿收容槽121移动，数个钩针11呈圆周分布，所述推动件13抵靠在数个钩针11的内侧用于将钩针11往外推动，所述收缩弹簧14环绕在数个钩针11的外侧，用于推动钩针11往内移动。文中所述的“外侧”是针对数个钩针11形成的圆环而言圆环的外侧，“内侧”是针对数个钩针11形成的圆环而言圆环的内侧。

请同时参阅图1、2所示，所述压紧装置2压合于所述抓取装置1上方，该压紧装置2对应收容槽121设有数个压紧件21，压紧件21插入收容槽121中并压于钩针11上方，从而将钩针11勾住的线圈固定住，防止转移待缝合圆袜的过程中线圈从钩针11上掉出。