[发明专利]一种无刷直流励磁同步电机的起动方法

权利要求书

1.一种无刷直流励磁同步电机的起动方法，其特征在于，包括顺序执行的异步起动闭环矢量控制过程、过渡闭环矢量控制过程和同步闭环过程，

S1、异步起动闭环矢量控制过程：根据同步电机三相定子电流I_a、I_b和I_c，得到三相参考电压V_a、V_b、V_c，经PWM调制输出至同步电机定子绕组进行励磁；此阶段，无刷直流励磁装置无法工作，转子绕组通过灭磁电阻连接形成感应电流回路，变频器给同步电机定子绕组提供励磁电流来以感应电机的方式起动同步电机；

S2、过渡闭环矢量控制过程：当同步电机的转速达到预设转速时，由定子绕组励磁逐步切换至由无刷直流励磁装置进行励磁；具体为：当达到最小转速后，变频器通知静态励磁装置输出强励电流，旋转整流器开始工作，向同步电机转子绕组投入励磁电流，同时切除灭磁电阻；此时同步电机磁场由转子励磁装置和定子电流共同提供，完成异步到同步的整步过程；

S3、同步闭环控制过程：当切换至全部由无刷直流励磁装置提供励磁时，同步电机进入同步运行过程。

2.根据权利要求1所述的无刷直流励磁同步电机的起动方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程如下：

S11、根据同步电机三相定子电流I_a、I_b和I_c，经矢量变换得到定子电流转矩分量反馈值I_{q_fdb}和定子电流励磁分量反馈值I_{d_fdb}；

S12、定子电流转矩分量反馈值I_{q_fdb}与定子电流转矩分量设定值I_{q_ref}经转矩电流调节器得到转矩参考电压V_q，定子电流励磁分量反馈值I_{d_fdb}与定子电流励磁分量参考值I_{d_ref}经励磁电流调节器得到励磁参考电压V_d；

S13、转矩参考电压V_q和励磁参考电压V_d经矢量变换得到三相参考电压V_a、V_b、V_c，并送入三相变频器经PWM调制输出至同步电机定子绕组。