[发明专利]洗衣机及其控制装置和控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其控制装置和控制方法，该控制装置包括手势识别模块、处理模块、控制模块和控制面板，其中，手势识别模块包括电磁场感应单元、检测单元和识别单元，电磁场感应单元用于产生电磁场信号，检测单元用于检测电磁场信号，识别单元在判断电磁场信号变化时，根据电磁场信号识别手势指令；处理模块根据手势指令获得对应的动作效果，并获得手势指令对应的洗衣机控制指令；控制模块根据控制指令控制洗衣机的执行单元动作；手势识别模块位于控制面板的下面，控制面板上包括显示模块，显示模块用于显示动作效果。本发明的洗衣机的控制装置，控制面板简洁，操作简单，对洗衣机的控制更加方便。

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制装置和控制方法，以及具有该控制装置的洗衣机。

背景技术

目前，现有种类的洗衣机例如波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机或者双桶式洗衣机，均通过按键方式选择洗涤模式、洗涤时间、脱水转速等控制参数，并控制洗衣机启动/停止等运行状态。洗衣机用控制按键从最初的机械按键，发展至现在的触屏按键，灵敏度及触感都有很大的提升，然而控制方式并未发生根本性改变。用户必须使用复杂的按键配合，选择所需的洗涤程序，并且随着新功能的增加，系统控制复杂程度不断提升，例如，童锁等功能要求更多的按键组合，不易操作，影响用户使用的便利性。同时，过多的按键及控制旋钮，增加了按键失效的可能性，也使得洗衣机控制台按键设置拥挤，不利于整机外观设置。因此，急需一种操作简单，易于实现，能够简化或取消传统按键的程序控制方式。

另外，随着物联网技术的发展，家用电器远程控制得以实现，用户可以在家庭以外的区域，通过无线网络实现对家用电器的设置和监控。物联网技术在家电远程控制方面优势明显，然而在室内削弱了此优势，在室内使用APP控制家电，与传统设置并无明显的便捷性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机的控制装置，该控制装置的控制面板简洁，操作简单，对洗衣机的控制更加方便。

本发明还提出一种具有该控制装置的洗衣机，以及一种洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提出一种洗衣机的控制装置，该控制装置包括：手势识别模块，所述手势识别模块包括：电磁场感应单元，用于产生电磁场信号；检测单元，用于检测所述电磁场信号；识别单元，所述识别单元在判断所述电磁场信号变化时，根据所述电磁场信号识别手势指令；处理模块，所述处理模块根据所述手势指令获得对应的动作效果，并获得所述手势指令对应的洗衣机控制指令；控制模块，所述控制模块根据所述控制指令控制所述洗衣机的执行单元动作；和控制面板，所述手势识别模块位于所述控制面板的下面，所述控制面板上包括显示模块，所述显示模块用于显示所述动作效果。

根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过手势识别模块识别用户的手势指令，进而通过处理模块获得手势指令对应的洗衣机控制指令，控制模块根据控制指令控制对应的执行单元动作，即可选择洗涤程序，控制洗衣机的运行状态，可以实现传统按键的功能，但取消了传统机械或触摸按键复杂的设置方式，手势操作简单，简化了程序设置方法，简单易学。另外，采用内置式手势识别模块，控制面板无需设置按键，界面更加简洁美观，简化了控制面板的电路设计，降低了因按键失效导致的可靠性问题。

进一步地，所述电磁场感应单元包括：至少一个正电极和至少一个负电极；功率调节子单元，所述功率调节子单元用于对输入电压进行调节以为所述至少一个正电极和所述至少一个负电极进行供电，所述至少一个正电极和所述至少一个负电极通电之后产生电磁场信号。

在本发明的一些实施例中，所述至少一个正电极为一个，所述至少一个负电极为四个，或者，所述至少一个正电极为四个，所述至少一个负电极为一个。

进一步地，所述检测单元包括四个检测电极，所述四个检测电极分别位于正电极与负电极之间。

另外，所述控制面板还包括电源按键。