[发明专利]浮动连接器安全保护

说明书

根据实例提供了一种方法，其包括：在第一阶段期间在连接器处输出第一电流电平；在第二阶段期间在所述连接器处输出第二电流电平，其中所述第二电流电平与所述第一电流电平是互补的。在该实例中，所述方法还包括确定所述连接器的电压电平是否满足阈值；以及响应于确定所述连接器的所述电压电平满足所述阈值，确定所述连接器是浮动的。

技术领域

本公开涉及具有电连接器的设备，并且特别地，涉及被配置为确定电连接器是否浮动的设备。

背景技术

电气设备可包括一个或多个连接。例如，控制器可包括一个或多个连接器以用于输出控制信号，并接收反馈信号。在一些实例中，反馈环路中的控制器可基于反馈信号确定控制信号。因此，可能需要确定连接器是浮动还是正确连接的设备。

发明内容

一般来说，本公开涉及用于确定设备的连接器是否浮动的技术。例如，一个设备可在连接器处输出电流。如果连接器没有浮动，电流可以通过连接到连接器的一个或多个部件流向大地。然而，如果连接器是浮动的，由该设备输出的电流可能导致连接器的电压电平发生变化。因此，设备可以基于连接器的电压电平确定连接器是否是浮动的。例如，设备可以响应于确定连接器的电压电平满足阈值而确定连接器是浮动的。在一些实例中，取代在连接器处输出单一的电流电平，设备可交替地在连接器处输出互补的(complimentary)电流电平。

在一个实例中，提供了一种方法，其包括：在第一阶段期间在连接器处输出第一电流电平；在第二阶段期间在所述连接器处输出第二电流电平，其中所述第二电流电平与所述第一电流电平是互补的；在一个实例中，所述方法还包括确定所述连接器的电压电平是否满足阈值；以及响应于确定所述连接器的所述电压电平满足所述阈值，确定所述连接器是浮动的。

在另一个实例中，提供了一种设备，其包括：第一电流源，在第一阶段期间被配置为在连接器处输出第一电流电平；第二电流源，在第二阶段期间被配置为在连接器处输出第二电流电平，其中所述第二电流电平与所述第一电流电平是互补的；以及控制器，被配置为确定所述连接器的电压电平是否满足阈值，其中响应于确定所述连接器的所述电压电平满足所述阈值，所述控制器被配置为确定所述连接器是浮动的。

在另一个实例中，提供了一种设备，其包括：用于在第一阶段期间连接器处输出第一电流电平的装置，用于在第二阶段期间连接器处输出第二电流电平的装置，其中第二电流电平与第一电流电平是互补的；用于确定所述连接器的电压电平是否满足阈值的装置；和用于响应于确定所述连接器的电压电平满足阈值，确定所述连接器是浮动的装置。

在另一个实例中，提供了一种存储指令的非临时性计算机可读存储介质，当所述指令被执行时，使得设备的一个或多个处理器进行：在第一阶段期间，在连接器处输出第一电流电平；在第二阶段期间，在连接器处输出第二电流电平，其中第二电流电平与第一电流电平是互补的；以及确定连接器的电压电平是否满足阈值，响应于确定所述连接器的电压电平满足阈值，确定该连接器是浮动的。

本公开的一个或多个实施方案的细节在附图和以下说明中进行阐述。从说明书和附图，以及权利要求书中，其他特征、目的、以及本发明的优点将是明显的。

附图说明

图1是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的框图，所述系统包括被配置为确定连接器是否是浮动的设备。

图2是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的细节的框图，所述系统包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性控制器。

图3是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的细节的框图，所述系统包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性控制器。

图4A-4B是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性设备的信号的图线，所述设备被配置为确定连接器是否是浮动的。