[发明专利]一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法有效
| 申请号: | 201510280576.2 | 申请日: | 2015-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN104876079B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
| 发明(设计)人: | 杨明慧;王国玺;唐盼盼;顾锡淼 | 申请(专利权)人: | 上海贝思特控制技术有限公司 |
| 主分类号: | B66B1/40 | 分类号: | B66B1/40;G06F19/00 |
| 代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 吕伴 |
| 地址: | 201301 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 指数函数 电梯 变频器 高效 运行 曲线 修正 方法 | ||
1.一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、当电梯在进入减减速区后,测量电梯距离终点的实际剩余距离;然后得到实际剩余距离与理论预估剩余距离的差值,即偏差剩余距离;
2)、如果该偏差剩余距离不为零,则修正理论预估曲线中的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线,且加入停梯爬行曲线,该停梯爬行曲线的计算时长为步骤1)中的测量电梯距离终点的开始时间至电梯停梯时间,并使位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线、停梯爬行曲线均平滑连续,从而得到修正曲线;
3)、将步骤2)得到的修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加,得到修正后的运行曲线。
2.如权利要求1所述的一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法,其特征在于,最大加速度不超过1.5m/s2。
3.如权利要求1所述的一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法,其特征在于,最大加加速度不超过1.3m/s3。
4.如权利要求1所述的一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法,其特征在于,所述修正曲线包含修正速度曲线、修正加速度曲线、修正加加速度曲线、修正位移曲线、修正停梯爬行曲线,其修正加加速度曲线关于时间的函数分别表示为如下公式:
j=C1eCt,其中,C1和C为常数。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法,其特征在于,还包括一可调节加速度大小、停梯爬行曲线的距离和时间的人机操作界面。
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