[发明专利]用于仓储式停车设备的叉式交换机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装在移动设备顶部的用于仓储式停车设备的叉式交换机构。

背景技术

在机械式立体停车设备中，100车位以上的自动化程度较高的大规模机械式停车库都采用仓储式结构。其中尤以梳体交换的仓储式机构因出入库的速度快，控制程序较简单，工作可靠等原因，近年来被广泛采用。但梳体式仓储机构中的关键设备--梳体式交换机构的层高要达到2米左右，比板式交换机构，履带式交换机构，和机械手式交换机构都要高出十多公分。因而限制了它的应用范围。

在仓储式停车设备中梳体式式交换机构的原理是:汽车从活动梳体架上交接到库位上的固定梳体时，都要做一次抬升和下降动作。其抬升高度中包括梳体本身的结构高度和安全距离，总高约为350-400毫米。加上汽车高度和安全高度，从而使仓储式车位的层高达到2米或2米以上。梳体交换仓储式停车设备在国内推行近十年后，这一缺陷逐步为业内人士所认识。本发明提出改用叉式的平移动作取代其部分抬升动作，从而把层高从2米降至1.8米。特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度。非但具有经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，具有较好的经济意义。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是由三组行走机构和连接框架组成；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内；所述前轮抬升箱体内设置有前轮叉架、前轮推出装置和抬升装置；所述后轮抬升箱体内设置有后轮叉架、后轮推出装置和抬升装置；所述前轮叉架通过前轮推出装置和抬升装置活动设置在前轮抬升箱体内；所述后轮叉架通过后轮推出装置和抬升装置活动设置在后轮抬升箱体内。

作为优选，所述行走机架组件的两端设置有侧向导轮，其作用是和车位下方的导向槽钢配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方。

作为优选，所述停车位上设置有波浪板、导向槽钢和支撑钢管，波浪板包括前轮波浪板和后轮波浪板，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承，导向槽钢和叉式搬运小车的侧向导轮配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方。

作为优选，所述行走机构由电机、减速器、万向节和车轮所组成，电机通过减速器与万向节相连，万向节与车轮相连，6个车轮同步动作，以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况。

作为优选，所述行走机构与抬升箱体接触的一侧设置有菱形导轨，便于后轮抬升箱体和前轮抬升箱体借助于菱形导轨可在连接框架内作上下动作。

作为优选，所述前轮推出装置和后轮推出装置均是由驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓和双向推出装置所组成，所述驱动电机通过减速器与链轮组相连，链条设置在链轮组上，链条与双向推出装置为传动连接，链轮组包括主动链轮、从动链轮和滚针轴承，所述主动链轮与从动链轮为传动连接，滚针轴承连接在从动链轮上，在驱动电机及减速器的推动下，使链条能取得较大的包角和可靠的驱动力。

作为优选，所述双向推出装置由箱体、链轮、轴、齿轮和轴承组成，所述链轮通过轴与齿轮为传动连接，所述轴承设置在齿轮内侧，所述齿轮两侧设置有齿条，齿条与箱体的连接处设置有导向套，齿条通过导向套和链轮的约束和驱动为活动设置，齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下齿条推动后轮叉架作伸缩动作。

作为优选，所述前轮叉架和后轮叉架的上方和下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。

作为优选，所述的叉式交换机构和与该叉式交换机构配套的配套设施，所述配套设施为堆垛机、汽车电梯和轨道输送车中的至少一种。