[发明专利]碾压监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种碾压监控方法，其特征在于，包括：

服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；

所述服务器依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹；

所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地；

所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标包括：

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；

所述服务器依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；

所述服务器依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；

检测模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；

第一发送模块，用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地；

计算模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；

绘制模块，用于依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹；

所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地；

所述第一发送模块还用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括：所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述检测模块具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。