[发明专利]一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置

说明书

技术领域

本发明属于自动清洁领域，具体涉及一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置。

背景技术

近10多年来，总体来看，虽然自主清洁机器人的研究已经取得了很大进步，进入了实用阶段，同时也向着高智能化、多功能集成、低成本的方向发展，但是目前，自主清洁机器人在自主能力、工作效率等方面还不理想，需要进一步解决传感器技术、定位和环境建模等技术问题。

进一步地，在自主清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研究难点，污水残留问题一直没有得到有效的解决，污水残留不仅造成水资源的浪费，还会在地面上留下水渍不易清理，造成这一问题的主要原因是喷水量过大且不均匀，从而造成了地面污水回收不便，以及拖地过程中浪费用水的缺陷。

鉴于此，本发明提供一种超声波喷雾装置，以解决拖地机器人喷水量过大且水渍不均匀的技术问题。

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。如果把超声波通入水容器中，其剧烈的振动会使水破碎成许多小雾滴，用小风扇把雾滴吹到所需的地方，即增加不同位置的湿度。

发明内容

本发明提供一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置，包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。

优选的，所述出水管在水箱上的接口面积大于所述喷头截面面积，使得水雾通过出水管喷出喷头时迅速到达地面。

优选的，所述超声波模块安装于水箱底部。

优选的，水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方。

优选的，所述出水管具有向地面弯曲的弧度。

优选的，所述出水管整体形状及喷头均为扁平状。

优选的，所述超声波模块及风扇由拖地机器人外接电源一并供电。

优选的，所述超声波模块及风扇的实际输出功率通过外接设备人工调节，以调节水雾量大小。

根据本发明提供的用于拖地机器人的超声波喷雾装置，在拖地机器人上安装水箱，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。如此，解决了喷水不均匀，遗留大量水渍的问题，并且节约了水资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置主视图；

图2是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置俯视图；

图3是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置侧视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置主视图。如图1所示，本发明较佳实施例提供的超声波喷雾装置包括水箱1，所述水箱1内装有风扇2及至少一个超声波模块3，且所述水箱1外接出水管4及喷头5，所述超声波模块3通过电子高频震荡将水箱1中的水雾化后，风扇2将水雾吹送至出水管4接口处，所述水雾通过喷头5洒在地面。于此，所述水箱1置于拖地机器人上。

具体地，超声波模块安装于水箱底部，在水箱中装水后，所述超声波模块高频震荡，将水箱中的水雾化，当水箱中有水雾产生时，风扇将水雾吹至连接管道中。于此，所述水箱中的水量控制，以所述超声波模块恰好能够产生水雾为准。

本实施例中，所述水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方，当水雾产生时，风扇便将水雾吹送至出水管与水箱接口处。于其它实施例中，所述水箱可设置为其它形状，但所述风扇与出水管仍然相对地分布在水箱的上方。