[发明专利]一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具

权利要求书

1.一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：包括装夹台和多个Z向定位装置；

所述装夹台的工作台面上横向设置有两排或两排以上的装夹槽，长形工件分别放置于所述装夹槽的槽内横向方向的两侧，多个所述Z向定位装置分别沿所述装夹槽的横向中线位置间隔立式安装于所述装夹槽；

所述Z向定位装置包括Z向驱动机构、Z向连接轴、转轴连接座、压板和转轴；

所述Z向驱动机构立式安装于所述装夹槽的底部，所述Z向连接轴的一端连接于所述Z向驱动机构，另一端垂直连接于所述转轴连接座的底部，所述转轴连接座包括连接台和转轴安装凸台，所述转轴安装凸台凸出设置于所述连接台的上表面，所述转轴安装凸台经所述压板的Z向通孔穿过所述压板，并安装有所述转轴，所述转轴可转动安装于所述转轴安装凸台的安装孔内，所述转轴凸出于所述安装孔的两端将所述压板限位于所述连接台的上方，所述转轴通过螺母与所述压板固定连接，所述螺母竖直安装于所述转轴和所述压板之间，使所述压板随所述转轴的转动而转动，并使所述压板与所述连接台的上表面之间留有间隙，所述间隙为所述压板的左右转动微调的幅度；

沿所述装夹台的同一纵向设置的所述Z向定位装置为一组Z向定位装置组，每组所述Z向定位装置组独立控制其Z向驱动机构的运动；

所述压板由所述Z向驱动机构控制其上下运动，并将位于其左右两边下方的工件紧压在槽位内从而进行Z向定位；

所述压板的Z向通孔为与所述转轴安装凸台的凸台底部的形状相匹配的方形孔，所述凸台底部的形状小于所述方形孔的形状；

所述方形孔的四角设置有用于转动微调的避空工艺孔。

2.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述Z向驱动机构立式安装于所述装夹槽的底部，并位于所述装夹槽的槽面的下方，所述Z向连接轴的一端连接于所述Z向驱动机构，另一端穿过所述槽面并垂直连接于所述转轴连接座的底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述装夹槽为分段式装夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述压板的底部与所述连接台对应处设置有横向槽位，所述横向槽位的槽宽大于所述连接台的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述装夹台的底部四周设置有防护罩，所述装夹台的底部结构围护在所述防护罩内。

6.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述Z向驱动机构为双轴夹紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述转轴凸出于所述安装孔的两端相互对称，并分别通过两个所述螺母固定连接有所述压板。

8.根据权利要求1所述的一种分组可控且可左右转动微调的Z向定位夹具，其特征在于：所述装夹槽的每侧至少可夹持一个工件。