[发明专利]电流控制的无刷马达中的无传感器的BEMF测量

权利要求书

1.一种基于与电子切换驱动机构的反电动势（V_BEMF）大体上呈线性关系的参数（BEMF）来确定所述电子切换驱动机构中的储备转矩的方法，其特征在于，为了确定与所述反电动势（V_BEMF）相关的所述参数（BEMF），而确定与变化间隔（Δt）相关的驱动电流（I）中的电流变化（Δi）。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于针对预确定的电流变化（Δi）的所述变化间隔（Δt）来确定与所述反电动势（V_BEMF）相关的参数（BEMF），由此通过对时间测量的求和而以特定程度的分辨率（t_TIC）确定所述变化间隔（Δt）。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对施加给所述驱动机构的每一个电流变化（Δi）而确定所述参数（BEMF）。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定与所述驱动电流（I）相关的所述参数（BEMF）的相位移。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定针对所述驱动机构位置的所述参数（BEMF）的特征曲线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子切换驱动机构是用于前照灯光束调整系统的脉冲马达。