[发明专利]模拟系统

说明书

提供模拟系统，能够比现有技术更确切地确认及评价制造装置的动作。另外，在制造装置的设计结束前，能够确切确认以及评价包括制造装置的全部动作模拟系统包括对控制对象进行控制的控制装置、能够与控制装置数据交换的信息处理装置。控制装置包括：计算处理部，执行控制对象相关的序列控制以及动作控制；输出部，输出序列控制以及动作控制相关的每个规定周期的数据；信息处理装置包括：存储模块，保存设计数据，设计数据表示控制对象的至少一部分的结构；可视化模块，使用从控制装置输出的每个规定周期的数据中的包括满足预先规定的条件的时刻在内的整个规定期间内的数据和设计数据，使该时刻前后的期间内的控制对象的动作可视化。

技术领域

本发明涉及包括对控制对象进行控制的控制装置的模拟系统。

背景技术

在各种制造现场中，导入了各种FA(Factory Automation：工厂自动化)技术。近年来，随着ICT(Information and Communication Technology：信息和通信技术)的进步，FA技术也被导入更高度的信息处理技术。

作为这种ICT的应用例，已经提出了这样的技术：不使制造装置实际工作，而仅通过模拟，来确认装置的动作或评价安全性等。

例如，JP特开2009-018145号公报(专利文献1)公开这样一种工作机械的干涉检查装置，在该工作机械中，具有数值控制装置(NC装置)等，使工件或加工工具中的至少一方移动，从而加工工件，并防止工件或加工工具移动时的碰撞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-018145号公报

发明内容

上述专利文献1所公开的装置，预先评价作为制造装置的工作机械中是否发生干涉，应用范围仅限于工作机械。另外，工作机械的设计结束后，主要目的在于评价加工序是否恰当，因此无法评价机械设计是否恰当。

希望有一种模拟系统，能够比现有技术更恰当确认和评价制造装置的动作。另外，希望有一种模拟系统，在制造装置的设计结束之前，能够恰当确认和评价包括制造装置在内的全部动作。

本发明的一个方面的模拟系统具有：控制装置，其对控制对象进行控制；信息处理装置，其能够与控制装置进行数据交换。控制装置包括：计算处理部，其执行控制对象相关的序列控制以及动作控制；输出部，其输出序列控制以及动作控制相关的每个规定周期的数据。信息处理装置包括：存储模块，其保存设计数据，设计数据表示控制对象的至少一部分的结构；视化模块，其使用从控制装置输出的每个规定周期的数据中的特定数据和设计数据，使特定期间内的控制对象的动作可视化，特定数据是指，在包括满足预先规定的条件的时刻在内的整个规定期间内的数据，特定期间是指，时刻的前后的期间。

优选地，信息处理装置还具有分析模块，该分析模块用于将从控制装置输出的每个规定周期的数据所含的多个项目的控制状态值，排列显示在同一时间轴上。

优选地，信息处理装置显示操作对象，该操作对象用于接受用户为了设定控制对象的动作可视化时间而做出的用户操作。

优选地，信息处理装置，使与预先规定的条件相关联的部位可视化。