[发明专利]自适应触觉设备

说明书

本申请是申请日为2010年9月30日、申请号为201080043716.X、发明名称为“自适应触觉设备”的发明专利申请的分案申请。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年9月30日提交、题为“Self Adapting Alert Device”的美国专利申请第12/571,326号(’326申请)的优先权，该申请的全部内容通过引用并入于此。

本申请还要求于2010年3月30日提交、题为“Self-Adapting Haptic Device”的美国专利申请第12/750,054号(’054申请)的优先权，该申请是’326申请的部分继续专利申请，并且其全部内容通过引用并入于此。

技术领域

本发明总体上涉及电子系统中的触觉设备，尤其涉及自适应触觉设备。

背景技术

电子设备在社会中是无处不在的，而且可以在从腕表到计算机的每样东西中找到。这些电子设备中的许多都是便携式的而且还包括通过使用告警设备取得用户注意的能力。例如，像蜂窝电话和腕表的便携式电子设备就包含诸如振动电动机、扬声器和/或灯等吸引用户注意的告警设备。因为它们的便携式本质，所以这些便携式电子设备中的许多都通过小型化其中的部件而做得尽可能小。作为这种小型化努力的一部分，电子设备中的告警设备也常常做得尽可能小，以便节省空间。然而，出于几个原因，这些小型化了的告警设备会是有问题的。

首先，在多种不同的情况下，这些小型化了的告警设备可能不足以取得用户的注意。例如，如果蜂窝电话的用户处于有大量背景噪声的环境中，例如音乐会或者现场体育赛事，那么用户可能不能够看到来自电话上小型化了的灯的可视告警、听到来自电话中小型化了的扬声器的声音告警和/或不能够检测到来自电话的小型化了的振动电动机的振动。

此外，因为电子设备在制造过程中常常包含轻微的变化，所以电子设备中告警设备的实际响应于在电子设备之间可能变化。换句话说，电子设备的实际制造中的轻微变化可能造成电子设备对驱动告警设备的相同的力有不同的反应。例如，振动频率可能由于制造容限而在相同品牌与型号的电话之间变化，因而，来自振动电动机的相同量的振动可能在无意中产生不同级别的用户告警。此外，由于轴承磨损、灰尘、电刷上的氧化物和/或温度变化，性能变化也可能随时间发生。

因而，期望适应性地调整电子设备中的告警设备以便克服这些问题中的一个或多个的方法与系统。

发明内容

公开了允许电子设备自主地调整该电子设备的一个或多个用户告警的方法与装置。例如，有些实施方式可以包括用于操作触觉设备的方法，该方法包括利用控制信号来驱动触觉设备、测量与该触觉设备的操作相关的频率及将所测量出的频率与目标频率进行比较。控制信号是基于所述比较来调整的，以便把触觉设备驱动至目标频率。

其它实施方式可以包括自主地调整触觉设备的至少一个操作参数的电子设备。该电子设备包括触觉设备和配置成在所述触觉设备的操作过程中监视该触觉设备的传感器。提供了包括耦合到所述传感器的过滤器和耦合到该过滤器的错误检测器的反馈回路，其中错误检测器配置成将所测量出的信号与目标信号进行比较，以便生成错误信号。还提供了配置成接收所述错误信号并响应于该错误信号而调整控制信号以便获得期望的操作参数的控制器。

还有其它实施方式可以包括调整电子设备中用户告警的方法。该方法包括通过超速驱动(overdrive)提供给触觉设备的控制信号来启动该触觉设备的操作，并且主动地制动该触觉设备的电动机来停止该触觉设备的操作。

附图说明

图1例示了能够在不同环境中自调整其告警设备中的一个或多个以便取得用户注意的电子设备。

图2例示了电子设备的一种操作环境。

图3例示了电子设备的另选操作环境。

图4例示了包括多个电动机的电子设备的另选实施方式。

图5例示了能够在不同环境中自调整其告警设备中的一个或多个以便取得用户注意的电子设备的框图。

图6例示了可以允许电子设备获得适于当前操作环境的目标频率的反馈与控制系统。

图7例示了可以由图6中所示的反馈与控制系统生成的控制信号。

图8例示了用于确定对应于最大目标频率的参考值的操作，该最大目标频率对应于电子设备的当前操作环境。

图9例示了具有用于调整触觉设备的操作参数的反馈与控制系统的电子设备。