[发明专利]可对扣堆叠板材的码垛机有效
申请号: | 201510274209.1 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN104986578B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 刘锋利;朱晓军 | 申请(专利权)人: | 辽宁金硕钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/248 |
代理公司: | 锦州辽西专利事务所21225 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 辽宁省朝阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆叠 板材 码垛 | ||
1.一种可对扣堆叠板材的码垛机,包括龙门架,其特征在于:在所述龙门架的顶部固设有两列平行布置的吊架,在所述吊架上吊挂有悬挂架,在所述悬挂架上安装有提升装置和可在吊架上前后运动的行走装置,在所述提升装置的动作端连接有抓料装置,在所述抓料装置的下方安放有前后平行布置的辊式输送机I、等待架和辊式输送机II,在所述辊式输送机I和等待架上分别铰接有可前后翻转的翻转架I和翻转架II,所述翻转架I和翻转架II前后位置相对应。
2.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机,其特征在于:所述行走装置包括水平固设在两个吊架的内壁上的齿条,安装在悬挂架上的上传动轴和电机I,所述上传动轴和电机I的输出轴之间连接有链条传动机构I,在所述上传动轴的两端分别安装有齿轮,在所述悬挂架上位于两个齿轮下方分别设置有吊轮,所述吊轮分别安放在对应的吊架底板上,且所述齿轮与对应的齿条啮合;所述抓料装置包括方框状的安装架,所述安装架吊挂在所述提升装置动作端的底端,在所述安装架上铰接有两组机械手,在两组机械手与安装架之间分别连接有液压缸III。
3.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机,其特征在于:所述提升装置包括安装在悬挂架上的下传动轴和电机II,在所述下传动轴和电机II之间连接有链条传动机构II,在所述下传动轴的两端分别安装有绕线轮,在所述绕线轮上缠绕有钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机,其特征在于:在两个翻转架的顶面上靠近翻转架的铰接轴处分别固设有挡块,防止翻转过程中板材掉落。
5.根据权利要求2所述的可对扣堆叠板材的码垛机,其特征在于:在所述悬挂架底面和安装架顶面分别安装有两列前后平行布置的滑道,在所述悬挂架的 底面和安装架的顶面位于上下对应的滑道的左右两侧分别铰接一对拉杆,每对拉杆呈交叉状且其中间部位铰接在一起,且每个拉杆的两端分别固设有滑块,每个滑块分别安装在对应的滑道内,防止安装架倾斜。
6.根据权利要求1所述的可对扣堆叠板材的码垛机,其特征在于:所述翻转架I和辊式输送机I之间连接有液压缸I,所述翻转架II和等待架之间连接有液压缸II。
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