[发明专利]一种通过CCD检测的产品检测机

权利要求书

1.一种通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有运送轨道，沿所述运送轨道设有用于检测物料的两个摄像头组件，两个所述摄像头组件位于运送物料的所述运送轨道的上方，运送轨道上位于两个所述摄像头组件之间还设有用于翻转物料的翻转机构，位于所述产品检测机的出口端还设有用于抓取不合格物料的抓料机构，所述运送轨道上位于两个摄像头组件处还分别设有阻挡物料的物料阻挡机构，所述摄像头组件、翻转机构、抓料机构和物料阻挡机构均固定于所述机架上；所述物料阻挡机构包括设于机架上的用于感应物料的感应装置，还包括用于阻挡物料的阻挡装置，所述机架上还设有驱动阻挡装置的阻挡气缸；所述摄像头组件包括固定于机架上的摄像头，所述摄像头与运送轨道之间还设有用于提供光强的光源；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述摄像头穿过所述通孔，所述固定板上连接有连接杆，所述光源为环形光源，所述连接杆的自由端与环形光源相连接，所述摄像头位于所述环形光源的中部；所述机架内位于所述固定板上还设有控制所述摄像头组件拍摄物料的控制器；所述翻转机构包括位于运送轨道上的用于升降物料的顶升机构和用于翻转物料的翻转组件，所述翻转组件包括设于运送轨道的上方用于夹持物料的辅助夹具和用于翻转物料的旋转气缸。

2.根据权利要求 1 所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述抓料机构包括位于运送轨道上方的平移轨道，所述平移轨道上设有横移组件，所述横移组件上还设有垂直于运送轨道运动的垂直移动组件，所述垂直移动组件的底部连接有机械手组件。

3.根据权利要求 2 所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述横移组件上设有用于驱动横移组件横向移动的横移气缸，所述垂直移动组件上设有用于驱动垂直移动组件沿垂直于运送轨道方向运动的垂直移动气缸。

4.根据权利要求 2所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述机械手组件包括与所述垂直移动组件相连接的基板，所述基板上设有两个以上的机械手，所述机械手的末端设有吸附物料的吸盘，所述机架内位于所述运送轨道的一侧还设有存储不合格物料的不合格物料暂存区。

5.根据权利要求 1 至 2 中任意一项所述的通过 CCD 检测的产品检测机，其特征在于：所述机架内还设有控制所述检测机运行并根据摄像头组件拍摄物料的数据判断不合格物料的控制柜，所述机架上还设有与所述控制柜连接的用于输入指令的键盘和用于显示人机界面的显示屏。