[发明专利]一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统

权利要求书

1.一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统，其特征在于：

由输入子系统、控制子系统和执行子系统组成，所述输入子系统由数据采集器和数据处理器组成，控制子系统为车辆换道处理器，执行子系统由车载通信装置和LED显示屏组成；输入子系统中的数据采集器与数据处理器相连，输入子系统中的数据处理器与控制子系统中的车辆换道处理器相连，执行子系统中的车载通信装置和LED显示屏分别与控制子系统中的车辆换道处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统，其特征在于：

所述控制子系统建立车辆换道模型，所述车辆换道模型中的车辆换道行为受到车辆自驱动力、外界斥力和引力三种力的相互作用，车辆在三种力的合力作用下最终沿一定的路径完成换道；

车辆在换道时所受到的合力为：

F→α(t)=F→α0(v→α,v→α0)+ΣC3f→αC30(l→αC3)+ΣC1f→αC1i0+ΣEf→αE0(l→αE)+Σif→αB(||l→αB||,t)]]>

车辆换道模型函数为：

dv→αdt=F→α(t)+Δ]]>

表示己车α所受三种力的合力；

表示己车α所受的车辆自驱动力；

表示己车α的实际运动速度；

表示己车α的期望运动速度；

表示己车α所受的后车C₃所产生的斥力；

表示己车α与后车C₃的距离向量；

表示前车对己车α产生的斥力；

表示前车与己车α的距离向量；

表示事件E对己车α产生的斥力；

表示事件E与己车α的距离向量；

Δ表示波动系数。