[发明专利]一种室内用智能导航拐杖

权利要求书

1.一种室内用智能导航拐杖，包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的扫描模块、声音模块、显示模块、控制模块和电源模块，控制模块与扫描模块、声音模块、显示模块连接，电源模块向扫描模块、声音模块、显示模块和控制模块供电，其特征在于：所述智能导航拐杖还包括安装在拐杖主体上的传感器模块和与拐杖主体底部连接的运动执行模块，传感器模块、运动执行模块与控制模块连接，电源模块向传感器模块、拐杖模块供电。

2.根据权利要求1所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，扫描模块、传感器模块和电源模块安装在拐杖体上，控制模块、声音模块和显示模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

3.根据权利要求2所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述运动执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、电源模块连接。

4.根据权利要求3所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述运动执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

5.根据权利要求2所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述智能导航拐杖还包括有通信模块，通信模块与控制模块、电源模块连接。

6.根据权利要求5所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述通信模块为蓝牙模块。

7.根据权利要求6所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述智能导航拐杖还包括有电源开关，电源模块通过电源开关与扫描模块、声音模块、显示模块、控制模块、传感器模块、运动执行模块和通信模块连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述扫描模块包括激光测距仪和超声波雷达，激光测距仪和超声波雷达与控制模块连接，电源模块向激光测距仪和超声波雷达供电。

9.根据权利要求1~7任一项所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述声音模块包括扬声器和语音采集器，扬声器和语音采集器与控制模块连接，电源模块向扬声器和语音采集器供电。

10.根据权利要求1~7任一项所述的室内用智能导航拐杖，其特征在于：所述显示模块为触摸屏。