[发明专利]一种插秧机转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种插秧机转向机构。

背景技术

    插秧机转向机构中在动力输入轴和动力输出轴之间由于需要产生一定的摆动角度，因此动力输入轴和动力输出轴之间通常采用万向连轴器连接，而连轴器的传输效率随输入轴和输出轴之间夹角的变大而降低。插秧机转向机构转向的时候，最大转角达70度，此时连轴器往往无法有效传输扭矩。

发明内容

    本发明的目的要解决上述技术问题。

为了实现上述的目的，本发明采取了如下的技术解决方案：一种插秧机转向机构，包括通过上铰轴和下铰轴铰接在一起的固定座、转向座，转向座上固定安装有转向齿轮，固定座上通过轴承安装有动力输出轴，动力输出轴与上铰轴垂直，其特征在于：下铰轴与上铰轴同轴，下铰轴或者上铰轴上固定安装有小伞齿轮、大伞齿轮，动力输出轴的末端设置有动力输出伞齿轮，另有与动力输出轴同轴设置的动力输入轴，动力输入轴的末端设置有动力输入伞齿轮，动力输出伞齿轮和动力输入伞齿轮分别与大伞齿轮、小伞齿轮啮合；所述转向座上设置有油碗，所述油碗为碗状容器，下铰轴位于油碗的中心；所述小伞齿轮和大伞齿轮均固定安装在下铰轴上；所述小伞齿轮和大伞齿轮均固定安装在上铰轴上。

本发明通过两个固定连接的伞齿轮分别与动力输入轴和动力输出轴啮合，其扭矩传输效率与转向夹角无关，尤其适合用在转向角度大的插秧机上。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左视图。

图4是图3的B-B剖视图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：

一种插秧机转向机构，包括通过上铰轴8和下铰轴7铰接在一起的固定座3、转向座1，转向座1上固定安装有转向齿轮2，固定座3上通过轴承安装有动力输出轴6，动力输出轴6与上铰轴8垂直，其特征在于：下铰轴7与上铰轴8同轴，下铰轴7或者上铰轴8上固定安装有小伞齿轮9、大伞齿轮10，动力输出轴6的末端设置有动力输出伞齿轮61，另有与动力输出轴6同轴设置的动力输入轴5，动力输入轴5的末端设置有动力输入伞齿轮51，动力输出伞齿轮61和动力输入伞齿轮51分别与大伞齿轮10、小伞齿轮9啮合；所述转向座1上设置有油碗19，所述油碗19为碗状容器，下铰轴7位于油碗19的中心；所述小伞齿轮9和大伞齿轮10均固定安装在下铰轴7上；所述小伞齿轮9和大伞齿轮10均固定安装在上铰轴8上。