[发明专利]手动变速器寿命试验装置

权利要求书

1.一种手动变速器寿命试验装置，包括单片机（1）、被测变速器动力驱动系统、被测变速器操纵手柄驱动系统和可升降测试台架（6），其特征是：所述被测变速器动力驱动系统包括驱动电机驱动器（2），单片机（1）与驱动电机驱动器（2）电连接，驱动电机驱动器（2）与驱动电机（3）电连接，驱动电机（3）的输出端连接驱动电机轴（4），驱动电机轴（4）上设有驱动电机离合器（5），驱动电机轴（4）与被测变速器（7）输入端连接，被测变速器（7）的输出端连接负载电机（8）；

所述被测变速器操纵手柄驱动系统包括伺服电机驱动器（9），单片机（1）与伺服电机驱动器（9）电连接，伺服电机驱动器（9）与伺服电机（10）电连接，伺服电机（10）输出端连接伺服电机传动轴（11），伺服电机传动轴（11）上设有伺服电机离合器（12），伺服电机离合器（12）与中枢锥齿轮箱（13）输入端连接；

中枢锥齿轮箱（13）上的横向输出端连接横向输出轴（14），横向输出轴（14）上设有横向离合器（15），横向输出轴（14）连接第一齿轮箱（16）的横向输入端，第一齿轮箱（16）的纵向输出端连接第一齿轮箱输出轴（17），第一齿轮箱输出轴（17）连接第二齿轮箱（18）的纵向输入端，第二齿轮箱（18）的横向输出端连接第二齿轮箱输出轴（19），第二齿轮箱输出轴（19）前端连接横向立杆（20），横向立杆（20）前端连接横向驱动杆（21），横向驱动杆（21）上设有横向通槽，横向通槽内滑动连接被测变速器操纵手柄（26），横向驱动杆（21）能够带动被测变速器操纵手柄（26）横向移动；

中枢锥齿轮箱（13）上的纵向输出端连接纵向输出轴（22），纵向输出轴（22）上设有纵向离合器（23），纵向输出轴（22）前端连接纵向立杆（24），纵向立杆（24）前端连接纵向驱动杆（25），纵向驱动杆（25）上设有纵向通槽，纵向通槽内滑动连接被测变速器操纵手柄（26），纵向驱动杆（25）能够带动被测变速器操纵手柄（26）纵向移动；

被测变速器（7）和被测变速器操纵手柄驱动系统通过下端的可升降测试台架（6）支撑，可升降测试台架（6）能够带动被测变速器（7）上下升降调节高度位置。

2.如权利要求1所述的手动变速器寿命试验装置，其特征是：所述中枢锥齿轮箱（13）的箱体内设有中枢输入锥齿轮（13.1）、中枢纵向输出锥齿轮（13.2）和中枢横向输出锥齿轮（13.3），中枢输入锥齿轮（13.1）连接在伺服电机传动轴（11）上，中枢纵向输出锥齿轮（13.2）连接在纵向输出轴（22）上，中枢横向输出锥齿轮（13.3）连接在横向输出轴（14）上，中枢输入锥齿轮（13.1）和中枢纵向输出锥齿轮（13.2）垂直啮合连接，中枢纵向输出锥齿轮（13.2）和中枢横向输出锥齿轮（13.3）垂直啮合连接。

3.如权利要求1所述的手动变速器寿命试验装置，其特征是：所述第一齿轮箱（16）的箱体内设有第一输入锥齿轮（16.1）和第一输出锥齿轮（16.2），第一输入锥齿轮（16.1）连接在横向输出轴（14）上，第一输出锥齿轮（16.2）连接在第一齿轮箱输出轴（17）上，第一输入锥齿轮（16.1）和第一输出锥齿轮（16.2）垂直啮合连接。

4.如权利要求1所述的手动变速器寿命试验装置，其特征是：所述第二齿轮箱（18）的箱体内设有第二输入锥齿轮（18.1）和第二输出锥齿轮（18.2），第二输入锥齿轮（18.1）连接在第一齿轮箱输出轴（17）上，第二输出锥齿轮（18.2）连接在第二齿轮箱输出轴（19）上，第二输入锥齿轮（18.1）和第二输出锥齿轮（18.2）垂直啮合连接。

5.如权利要求1所述的手动变速器寿命试验装置，其特征是：所述可升降测试台架（6）包括升降支架（27），升降支架（27）上通过轴承（33）连接摇轴（29），摇轴（29）一端设有摇把（30），摇轴（29）中部通过螺纹连接摇筒（28），摇筒（28）两端分别设有一个套管（34），套管（34）内连接横轴（35），横轴（35）能够在套管（34）内自由转动，横轴（35）两端分别连接一个举升杆（31），摇筒（28）两端共四个举升杆（31）上端通过销轴共同铰接升降台（32）。