[发明专利]一种静液压驱动系统及行走车辆

权利要求书

1.一种静液压驱动系统，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括：

马达；

控制机构，提供一控制信号；以及

动力机构，连接于所述控制机构和所述马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；

其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机具有一输出功率，连接于所述液压单元并为所述液压单元提供动力，所述液压单元设有至少一恒功率阀组件并配置为当所述行走车辆负载超过设定值时，根据所述原动机输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度；

所述液压单元内设有一泵体总成，连接于所述原动机和所述控制机构，并通过第一流道和第二流道与所述恒功率阀组件和所述马达连接；

其中，所述控制机构提供前进控制信号或后退控制信号，所述泵体总成接收所述前进控制信号并通过所述第一流道驱动所述马达正转以使所述行走车辆前进，或接收所述后退控制信号并通过所述第二流道驱动所述马达反转使所述行走车辆后退；

所述液压单元还包括补油装置，以及第一高压溢流阀组件和第二高压溢流阀组件；

其中，所述补油装置连接于所述泵体总成，所述第一高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第一流道，所述第二高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第二流道；

所述泵体总成包括主泵，泵换向阀以及泵变量缸，其中所述主泵分别连接于所述原动机和所述泵变量缸，并根据主泵排量向所述第一流道或所述第二流道提供系统油以驱动所述马达，所述泵换向阀分别连接于所述控制机构和所述泵变量缸并根据所述控制信号控制所述泵变量缸以调整所述主泵排量；

所述补油装置配置为经由所述第一高压溢流阀组件向所述第一流道至所述主泵提供补充油，或经由所述第二高压溢流阀组件向所述第二流道至所述主泵提供补充油，以及通过所述恒功率阀组件向所述泵换向阀提供控制油；

其中，所述补充油通过所述主泵转换为所述系统油，所述控制油通过所述泵换向阀控制所述主泵排量；

所述补油装置包括补油泵和连接于所述补油泵的补油溢流阀，所述补油泵根据所述补油溢流阀预设的压力提供所述补充油和控制油；

所述恒功率阀组件包括选择阀和连接于所述选择阀的功率控制阀；

其中，所述功率控制阀具有一预设的压力阈值，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力值，选取其中较大的所述系统油压力值与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述功率控制阀使所述控制油压力减小以通过所述泵换向阀控制所述主泵排量减小；

当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系；

所述原动机具体为柴油机；

所述液压单元还设有至少一功率预设阀分别连接于所述恒功率阀组件和所述补油装置，所述功率预设阀配置为根据所述柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率并调整所述行走车辆的行驶速度，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件根据所述功率预设阀所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度；

所述高压溢流阀组件包括单向阀和并联于所述单向阀的先导式溢流阀；所述先导式溢流阀具有预设的压力，所述补充油经由所述单向阀的单向引导，通过所述第一流道或第二流道至所述主泵。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述原动机具体为电动机。

3.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述功率预设阀根据所取得的所述柴油机实时输出功率调整所述控制油压力；

同时，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力，并选取其中较大的所述系统油压力与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述功率控制阀预设的压力阈值时，所述功率控制阀减小所述调整后的控制油压力以通过所述泵换向阀使所述主泵排量减小。

4.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述马达具体为定量马达。

5.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述马达具体为变量马达。

6.根据权利要求5所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述变量马达为自动变量马达，包括马达选择阀、马达排量控制阀以及马达变量缸，所述马达选择阀连接于所述马达排量控制阀以及所述第一流道和所述第二流道，所述马达变量缸连接于所述马达排量控制阀。

7.一种行走车辆，其特征在于，所述行走车辆具有权利要求1至6任一项所述的静液压驱动系统。