[发明专利]一种基于背景边缘模型的摄像机异常检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于背景边缘模型的摄像机异常检测方法，其特征在于：包括：

A、获取视频灰度图像；

B、采用PBAS前景检测方法提取出前景图，并结合视频帧的灰度图像，得到每一帧视频序列的背景图；

C、根据得到的背景图采用加权法对背景样本图进行随机更新；

D、对每一帧的灰度图和背景样本图分别进行边缘检测，然后根据边缘检测的结果进行边缘变化率计算，从而得出背景边缘模型；

E、根据背景边缘模型采用自适应的边缘阈值，初步检测摄像机是否可能有异常情况发生，若是，则发出预报警信号并执行步骤F，反之，则表明摄像机处于正常情况下，不进行预报警；

F、提取出视频帧的surf角点特征，并采用角点阈值法判断摄像机是否确实有异常情况发生，若是，则发出报警信号，反之，则表明摄像机处于正常情况下，不进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于背景边缘模型的摄像机异常检测方法，其特征在于：所述步骤B，其具体为：

采用PBAS前景检测方法提取出前景图，然后结合视频帧的灰度图像，得到每一帧视频序列的背景图，所述每一帧视频序列的背景图B_i(x,y)的表达式为：

Bi(x,y)=Ii(x,y),ifFi(x,y)=00,ifFi(x,y)=1,]]>

其中，(x,y)为视频帧的像素点，F_i(x,y)为第i帧的前景检测结果，B_i(x,y)为第i帧提取到的背景值，I_i(x,y)表示第i帧中像素点(x,y)的像素灰度值。