[发明专利]基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，方坯连铸机包含多个拉矫机，每个拉矫机包括至少一对拉矫辊和一个液压缸，其中，该控制方法包括：

设定基准辊缝值；

判断拉矫机i的两个拉矫辊之间是否有铸坯，其中，i为拉矫机的编号，沿着铸坯浇注方向递增排列；

在拉矫机i的拉矫辊之间有铸坯的情况下，对拉矫机i进行标定，即，拉矫机i的液压缸工作在热坯压力控制模式，拉矫辊压紧铸坯，将压紧铸坯时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数，基准辊缝值作为初始辊缝值，建立起位移传感器读数和辊缝值的关系，即，辊缝值变化的绝对值与传感器读数变化的绝对值相等；

重复上述步骤直到对所有拉矫机进行了标定；

在对所有拉矫机进行了标定后，确定执行轻压下或重压下的拉矫机及其拉矫辊的压下量，得到各拉矫机的目标辊缝值及其对应的目标传感器读数，其中，目标辊缝值＝基准辊缝值-压下量，根据标定单元建立的位移传感器读数和辊缝值的关系、初始辊缝值和初始传感器读数得到目标传感器读数；

使执行轻压下或重压下的拉矫机的液压缸进入动态辊缝模式，利用位移传感器监测拉矫辊上辊的位移，通过调整液压缸的进/出油量使拉矫辊上辊移动到目标传感器读数，即，拉矫辊辊缝到达目标辊缝值，实现各拉矫机对铸坯的轻压下或重压下。

2.根据权利要求1所述的基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，其中，还包括：

生成压下工艺控制表，其中，工艺表包括：各拉矫机是否压下，各拉矫机的压下量，各拉矫机的目标辊缝值。

3.一种基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，方坯连铸机包含多个拉矫机，每个拉矫机包括至少一对拉矫辊和一个液压缸，其中，该控制方法包括：

根据温度场模型和铸坯收缩模型得到的铸坯厚度设定基准辊缝值；

判断拉矫机i的实际辊缝值是否在基准辊缝值±b范围内，其中，b为常数，根据生产铸坯的型号和生产经验设定；

若实际辊缝在上述范围内，对拉矫机i进行标定，即，拉矫机i的液压缸工作在热坯压力控制模式，拉矫辊压紧铸坯，将压紧铸坯时位移传感器的读数作为初始位移传感器读数，基准辊缝值作为初始辊缝值，建立起位移传感器读数和辊缝值的关系，即，辊缝值变化的绝对值与传感器读数变化的绝对值相等；

若实际辊缝不在上述范围内，不标定拉矫机i，即，拉矫机i标定失败；

重复上述步骤直到对所有拉矫机进行了标定；

在对所有拉矫机进行了标定后，确定执行轻压下或重压下的拉矫机及其拉矫辊的压下量，得到各拉矫机的目标辊缝值及其对应的目标传感器读数，其中，目标辊缝值＝基准辊缝值-压下量，根据标定单元建立的位移传感器读数和辊缝值的关系、初始辊缝值和初始传感器读数得到目标传感器读数；

使执行轻压下或重压下的拉矫机的液压缸进入动态辊缝模式，利用位移传感器监测拉矫辊上辊的位移，通过调整液压缸的进/出油量使拉矫辊上辊移动到目标传感器读数，即，拉矫辊辊缝到达目标辊缝值，实现各拉矫机对铸坯的轻压下或重压下。

4.根据权利要求3所述的基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，其中，还包括：

设定标定失败拉矫机的允许个数，其中，轻压下的允许个数根据连铸设备和生产经验设定，重压下允许个数为零；

判断标定失败拉矫机的个数是否不大于允许个数；

若标定失败拉矫机的个数不大于允许个数，则执行确定执行轻压下或重压下的拉矫机及其拉矫辊的压下量的步骤；

若标定失败的拉矫机的个数大于允许个数，则所有拉矫机的液压缸保持热坯压力控制模式，不对铸坯进行轻压下或重压下。

5.根据权利要求3所述的基于方坯连铸机的轻压下或重压下控制方法，其中，所述常数b设定为6mm。