[发明专利]穿梭车自动救援机构

说明书

技术领域

本发明属于穿梭车领域，提供一种穿梭车自动救援机构。

背景技术

目前的穿梭车在发生异常或者出现故障时，普遍采用人工现场进行救援。但是对于在高层货架上行驶的穿梭车发生故障时，采用人工现场救援方式将非常麻烦，需要作业人员攀上高层货架后对穿梭车进行人工救援，而高层作业对作业人员的人身安全存在较大安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种更加安全、方便的对高层货架上的穿梭车在发生故障时的自动救援机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：穿梭车自动救援机构，包括安装在被救援穿梭车上的被动挂钩和安装在救援穿梭车上的主动挂钩，所述被动挂钩与主动挂钩对应配合，所述主动挂钩的一端通过销轴可转动的安装在救援穿梭车上；还包括设置在救援穿梭车上的自动脱钩机构，所述自动脱钩机构可驱动主动挂钩绕销轴的轴线转动，实现主动挂钩与被动挂钩的脱钩。

进一步的是：在救援穿梭车与主动挂钩铰接的位置处设置有转动限位部，所述转动限位部与主动挂钩的端部配合，可限制主动挂钩的转动角度θ的范围。

进一步的是：所述主动挂钩在自然状态下为水平设置。

进一步的是：所述自动脱钩机构包括一直线电机和设置在直线电机的端轴上的契形块，所述直线电机的端轴的伸缩方向与主动挂钩的转动平面垂直，所述契形块上具有一斜面，所述斜面与主动挂钩配合。

进一步的是：在被动挂钩上设置有被动倾斜面在主动挂钩上设置有与被动倾斜面对应的主动倾斜面。

本发明的有益效果是：通过在被救援穿梭车上设置被动挂钩，当其发生故障时，通过在另外一辆救援穿梭车上设置的主动挂钩与上述被动挂钩的配合，实现由救援穿梭车将被救援穿梭车从高层货架上牵引至方便维修的地方后进行人工维修。当救援穿梭车开至与被救援穿梭车相碰时，主动挂钩与被动挂钩自动扣合，然后由救援穿梭车将被救援穿梭车牵引至指定位置后，通过自动脱钩机构实现主动挂钩与被动挂钩的自动脱钩，既自动解除救援穿梭车对被救援穿梭车的牵引。本发明可实现对高层货架上发生故障的穿梭车进行自动救援，且整个过程可自动完成，方便、安全，无需作业人员攀上高层货架对穿梭车进行现场救援，可降低救援过程中的安全隐患。

附图说明

图1为本发明所述的穿梭车自动救援机构的结构示意图；

图2为救援穿梭车上的主动挂钩与自动脱钩机构的安装示意图；

图3为图1中局部区域A的放大示意图；

图4为图3中只显示被动挂钩、主动挂钩以及转动限位部三者的结构示意图；

图5为图2中局部区域B的放大示意图；

图中标记为：被救援穿梭车1、被动挂钩2、被动倾斜面21、救援穿梭车3、主动挂钩4、主动倾斜面41、销轴5、自动脱钩机构6、直线电机61、契形块62、斜面621、转动限位部7、转动角度θ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图5中所示，本发明所述的穿梭车自动救援机构，包括安装在被救援穿梭车1上的被动挂钩2和安装在救援穿梭车3上的主动挂钩4，所述被动挂钩2与主动挂钩4对应配合，所述主动挂钩4的一端通过销轴5可转动的安装在救援穿梭车3上；还包括设置在救援穿梭车3上的自动脱钩机构6，所述自动脱钩机构6可驱动主动挂钩4绕销轴5的轴线转动，实现主动挂钩4与被动挂钩2的脱钩。

本发明是这样实现对穿梭车在高层货架上发生故障时的自动救援的：首先，对每辆穿梭车在其投入到高层货架上使用前均在对应位置处设置有被动挂钩2；当其中某辆穿梭车在高层货架上发生故障时，此辆穿梭车即为需要救援的被救援穿梭车；此时，需要在货架上投入救援穿梭车3，将救援穿梭车3开至被救援穿梭车1处，然后通过两车的靠近，实现主动挂钩4与被动挂钩2的自动扣合，之后由救援穿梭车3牵引被救援穿梭车1至指定位置，最后通过自动脱钩机构6实现对主动挂钩4与被动挂钩2的自动脱钩，既自动解除救援穿梭车3对被救援穿梭车的牵引。这样，即可在安全区域内对故障穿梭车进行救援维修。

其中，救援穿梭车3也可是在一辆普通的穿梭车上通过增加设置相应的主动挂钩4和自动脱钩机构6来实现。