[发明专利]用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法。该控制器包括：接收模块，用于接收前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离；以及控制模块，用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离来控制制动踏板的电机工作。这样，本发明提供的用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法，能够接收前车的制动灯的状态以及车前距离，并在确定车辆处于危急状态的情况下，自动地控制制动踏板的电机工作，以使车辆减速，从而减少追尾事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法。

背景技术

随着道路交通的持续发展，随之产生的交通安全形势日趋严峻。为了减少交通事故，目前开发人员已经开发了一些能够提高驾驶安全性的辅助驾驶系统。例如，当前普遍采用的辅助驾驶系统能够检测车辆与前方障碍物之间的距离，可以通过报警来提醒驾驶员存在碰撞的风险。但是，这些辅助驾驶系统只能根据车辆与障碍物之间的距离来提醒驾驶员。当驾驶员对系统的报警没有作出任何反应，继续以当前状态驾驶时，仍然会发生交通事故。另外，在实际行车过程中，当前车采取制动措施时，后车驾驶员如果没有注意到前车的制动灯开启，而不采取任何减速措施的话，很有可能会引起追尾事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够主动地防止车辆碰撞的车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车辆辅助驾驶的控制器。该控制器包括：接收模块，用于接收前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离；以及控制模块，用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号以及车前距离来控制制动踏板的电机工作。

优选地，所述控制模块被配置为按照如下的方式来控制所述制动踏板的电机工作：在所述状态检测信号表示所述前车的制动灯开启、且所述车前距离小于或等于预定的安全距离的情况下，控制所述制动踏板的电机工作，以使车辆减速。

优选地，所述接收模块还用于接收车速；以及所述控制模块还用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号、车前距离以及车速来控制所述制动踏板的电机工作。

优选地，所述控制模块被配置为按照如下的方式来控制所述制动踏板的电机工作：在所述状态检测信号表示所述前车的制动灯开启、且所述车前距离与所述车速的比值小于或等于预定的安全时间的情况下，控制所述制动踏板的电机工作，以使车辆减速。

优选地，所述接收模块还用于接收所述制动踏板的实际转动角度；以及所述控制模块还用于根据所接收到的前车的制动灯的状态检测信号、车前距离以及所述制动踏板的实际转动角度来控制所述制动踏板的电机工作；或者所述控制模块还用于根据所接收到的车速、前车的制动灯的状态检测信号、车前距离以及制动踏板的实际转动角度来控制所述制动踏板的电机工作。

优选地，所述控制模块被配置为按照如下的方式来控制所述制动踏板的电机工作：根据所述前车的制动灯的状态检测信号和所述车前距离得到所述制动踏板的期望转动角度，或者根据所述车速、所述前车的制动灯的状态检测信号以及所述车前距离得到所述制动踏板的期望转动角度；以及在所述实际转动角度小于所述期望转动角度的情况下，控制所述制动踏板的电机工作，使得所述制动踏板转动至所述期望转动角度。

优选地，所述接收模块还用于接收车后距离和档位操纵杆的当前档位信息；以及所述控制模块还用于根据所述车速、所述当前档位信息、所述制动踏板的实际转动角度、所述车前距离、以及所述车后距离来调整所述档位操纵杆的档位，以及控制油门踏板的电机和所述制动踏板的电机工作。