[发明专利]步进电机防堵转、防丢步的控制方法

权利要求书

1.一种步进电机防堵转、防丢步的控制方法，包含以下控制步骤：

（1）风门电机第一次上电时的控制

HVAC在整车第一次上电时，不管当前的位置如何，风门都复位清零运行到程序规定的起始位置；复位时采用检测堵转信号时间来确认是否到位；

（2）复位过程控制

对风门进行单边堵转清零计算，清零要求全冷、吹面、内循环；另一端按控制步数要求进行控制：将控制步数参数设置在预定程序中，初始值为HVAC厂家提供的初始运行角度或步数，通过与HVAC实际测量确定参数，清零后要求有回退；

其特征在于，还包括以下控制步骤：

（3）实际运行角度控制

若温度风门角度范围B°，朝全冷方向检测到风门堵转后回退A°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为全冷位置，由此走B°到全热位置；

若模式风门角度范围C°，朝吹脸方向检测到风门堵转后回退D°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为吹脸位置，由此走C°到除霜位置；

若内外循环风门角度范围E°，朝内循环方向检测到风门堵转后回退F°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即内循环位置，由此开始走E°到外循环位置；

其中，A°、D°、F°是为了避免风门的永久性变形在自学习过程中进行了过盈量释放的控制功能的参数。

2. 根据权利要求1所述的步进电机防堵转、防丢步的控制方法，其特征在于，其控制步骤还包括：

（4）中间运行过程中的自动检测堵转控制

增加在中间运行过程中对堵转信号的自动检测并对检测到的信号进行后续处理：如果风门在中间位置运行不畅时，会存在咔滞现象，这时，通过目标运行角度和实际运行角度进行比对，如果判断是未到达指定目标，即判断为堵转并进入自动修复阶段；如果在规定时间内不能完成修复，则通过保存故障代码判定此风门堵转，在下一次开机时进入自动修复状态；

在中间运行过程中，当通过检测信号反馈发现任何一个风门无法达到预期目标值时，应判断为风门堵转；检测到堵转信号后，可通过单片机内存的控制程序进行两次修复；

（5）第一次修复

第一次修复是依据目标位置与实际运行位置之间的对比值进行修复；

修复方法：当运行过程中实际运行位置通过采样的数据无法达到目标规定的位置时，通过采样堵转信号，堵转时扣除运行步数的记录，继续发送信号，超过一定时间后关闭信号发送；如修复失败，保存故障代码，以备作为下次开机时需要修复的依据；

（6）第二次修复

第二次修复是在第一次修复无效的情况下，当汽车再一次启动时，HVAC对存在堵转现象的风门再进行一次自学习方式的修复；

修复方法：风门自动进入相应的复位清零位置，进行清零修复，自学习完成后，风门将自动运行到IGN关机前控制位置，如果通过自动修复还不能运行到相应的目的位置，则保存故障代码，表示HVAC此修复的风门运动机构运行有问题，需要进行报修处理。

3. 根据权利要求2所述的步进电机防堵转、防丢步的控制方法，其特征在于，其控制步骤还包括：

（7）报修处理

如果通过两次自动修复还不能运行到相应的目标位置，HVAC则保存故障代码，表示此次修复的风门运动机构运行有问题，需要进行报修处理。

4.一种步进电机防堵转、防丢步的控制方法，包含以下控制步骤：

（1）风门电机第一次上电时的控制

HVAC在整车第一次上电时，不管当前的位置如何，风门都复位清零运行到程序规定的起始位置；复位时采用检测堵转信号时间来确认是否到位；

（2）复位过程控制

对风门进行单边堵转清零计算，清零要求全冷、吹面、内循环；另一端按控制步数要求进行控制：将控制步数参数设置在预定程序中，初始值为HVAC厂家提供的初始运行角度或步数，通过与HVAC实际测量确定参数，清零后要求有回退；

其特征在于，还包括以下控制步骤：

（3）实际运行角度控制

若温度风门角度范围B°，朝全冷方向检测到风门堵转后回退A°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为全冷位置，由此走B°到全热位置；

若模式风门角度范围C°，朝吹脸方向检测到风门堵转后回退D°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为吹脸位置，由此走C°到除霜位置；

若内外循环风门角度范围E°，朝内循环方向检测到风门堵转后回退F°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即内循环位置，由此开始走E°到外循环位置；

其中，A°、D°、F°是为了避免风门的永久性变形在自学习过程中进行了过盈量释放的控制功能的参数；

（4）中间运行过程中的自动检测堵转控制

增加在中间运行过程中对堵转信号的自动检测并对检测到的信号进行后续处理：如果风门在中间位置运行不畅时，会存在咔滞现象，这时，通过目标运行角度和实际运行角度进行比对，如果判断是未到达指定目标，即判断为堵转并进入自动修复阶段；如果在规定时间内不能完成修复，则通过保存故障代码判定此风门堵转，在下一次开机时进入自动修复状态；

在中间运行过程中，当通过检测信号反馈发现任何一个风门无法达到预期目标值时，应判断为风门堵转；检测到堵转信号后，可通过单片机内存的控制程序进行两次修复；

（5）第一次修复

第一次修复是依据目标位置与实际运行位置之间的对比值进行修复；

修复方法：当运行过程中实际运行位置通过采样的数据无法达到目标规定的位置时，通过采样堵转信号，堵转时扣除运行步数的记录，继续发送信号，超过一定时间后关闭信号发送；如修复失败，保存故障代码，以备作为下次开机时需要修复的依据；

（6）第二次修复

第二次修复是在第一次修复无效的情况下，当汽车再一次启动时，HVAC对存在堵转现象的风门再进行一次自学习方式的修复；

修复方法：风门自动进入相应的复位清零位置，进行清零修复，自学习完成后，风门将自动运行到IGN关机前控制位置，如果通过自动修复还不能运行到相应的目的位置，则保存故障代码，表示HVAC此修复的风门运动机构运行有问题，需要进行报修处理；

（7）报修处理

如果通过两次自动修复还不能运行到相应的目标位置，HVAC则保存故障代码，表示此次修复的风门运动机构运行有问题，需要进行报修处理。