[发明专利]一种多功能自动移栽机

说明书

技术领域

本发明属于农业器械技术领域，具体涉及一种多功能的自动移栽机。

背景技术

随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，尤其是在育苗和栽苗的过程中。现有农作物幼苗移栽时，通过人工移栽到大田中存在耗时费力、劳动强度大且工作效率低的问题，而且移栽质量差异较大，影响幼苗的后期生长以及最终的产量。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种多功能自动移栽机，通过对移栽机整体的设计，能够实现自动投苗和自动栽苗相配合，解放人力，提高工作效率，而且能够均匀的控制栽植的密度和深度，使栽植的幼苗后期生长均匀，产量稳定；另外，该机械操作简单，方便实用，有利于农业上的普遍推广。

本发明所采用的技术方案为：一种多功能自动移栽机，包括：机架、栽苗装置和工作台，所述机架的前部安装有从动导向轮，所述机架的后部安装有驱动轮，所述栽苗装置设置在所述机架的中部，所述工作台安装在所述机架的上部，所述工作台上开设有与所述栽苗装置相配合的落苗孔。

进一步地，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置在所述第二机架上，所述第一机架能够相对于所述第二机架上下运动，所述工作台安装在所述第二机架的上部，所述栽苗装置安装在所述第一机架的中部。

进一步地，所述第一机架通过液压装置与所述第二机架相连接，所述液压装置用于驱动所述第一机架相对于所述第二机架上下运动；所述限位杆的一端铰接在所述第一机架上，另一端铰接在所述第二机架上，所述限位杆用以限定所述第一机架相对于所述第二机架上下运动的高度，所述限位杆的数量至少为两根，多条所述限位杆之间相互平行。

进一步地，所述工作台上还设置有自动投苗装置，所述自动投苗装置包括输苗带和拨苗器，所述输苗带一端设置在放苗盘转轴上，所述输苗带的另一端绕过中心轴设置在收苗盘转轴上，所述中心轴紧靠所述落苗孔，所述拨苗器与所述输苗带和所述落苗孔配合设置，所述拨苗器用以将所述输苗带上的苗拨到落苗孔内。

进一步地，所述拨苗器包括拨苗轴和拨苗片，所述拨苗轴控制所述拨苗片摆动，所述拨苗片的前端设置有缓冲拨片；所述输苗带垂直于所述工作台，且所述输苗带上均匀的设置有苗夹。

进一步地，所述栽苗装置包括苗筒、鸭嘴栽植器，所述苗筒的上端与所述落苗孔相匹配，所述苗筒的下端设置所述鸭嘴栽植器，所述苗筒通过主连杆与所述第一机架连接，所述主连杆的铰接轴铰接在所述苗筒的中上部；所述鸭嘴栽植器包括大鸭嘴和小鸭嘴，所述小鸭嘴设置在所述大鸭嘴的底部；所述栽苗装置的数量为一个或者多个。

进一步地，所述栽苗装置上还设置有覆土按压锤，所述覆土按压锤的个数为两个，所述覆土按压锤分别配合设置在所述鸭嘴栽植器的前后两侧。

进一步地，两个所述覆土按压锤分别通过相应的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述栽苗装置配合设置；所述第一连接杆一端通过滑槽与所述第一机架连接，所述第一连接杆的中部通过转轴设置在所述苗筒上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端相连接，所述第二连接杆竖直设置，所述第二连接杆的下端与所述第三连接杆的中部连接，所述第三连接杆靠近所述鸭嘴栽植器的一端设置有所述覆土按压锤。

进一步地，所述第二连接杆的中部设置有缓冲机构，所述缓冲机构将所述第二连接杆分为上连杆和下连杆，所述上连接杆与所述第一连接杆相连接，所述下连接杆与所述第三连接杆相连接，所述第三连接杆远离所述鸭嘴栽植器的一端通过钢性绳与所述上连杆连接，所述钢性绳用以防止所述覆土按压锤相对于所述鸭嘴栽植器左右摆动。

进一步地，所述栽苗装置上还设置有调节所述鸭嘴栽植器开闭的控制机构，所述控制机构包括驱动杆、从动杆、第一控制杆和第二控制杆，所述从动杆一端铰接在所述第一机架上，另一端通过铰接与所述驱动杆相连接，所述驱动杆用以控制所述从动杆相对于所述苗筒左右摆动；所述第一控制杆的一端滑动设置在所述从动杆上，所述第一控干的另一端铰接在所述鸭嘴栽植器的左鸭嘴上；所述第二控制杆铰接在所述第一控制杆的中部，所述第二控制杆通过传动连接杆铰接在所述鸭嘴栽植器的右鸭嘴上。