[发明专利]一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：获取设备实时视频流，并对所获取的视频流的序列帧图片信息进行预处理；

步骤2：利用预设的增强现实目标区域，通过视频流进行分析，得到所述目标区域在摄像机透视角度上的位置信息，将该位置信息保存到数据库；

步骤3：判断目标区域是否在可视范围内，如果是，则对目标区域进行矫正变换处理；如果否，则结束；

所述矫正变换处理，具体包括：获取目标区域中多个预定坐标点的转换数据，根据所述转换数据计算矫正变换矩阵A，根据所计算出的矫正变换矩阵对目标区域进行矫正变换处理。

步骤4：基于矫正后的目标区域，进行图像处理，所述图像处理包括去噪、数字化、几何变换、归一化、平滑、复原和增强。

步骤5：将经过步骤4中的图像处理之后的视频流数据发送给增强现实系统中的虚拟表现模块以向用户呈现视频。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，矫正变换矩阵A是2*3矩阵。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，矫正变换矩阵A包括有旋转缩放矩阵M和平移矩阵B。

4.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，所述旋转缩放矩阵M是2*2矩阵，表示坐标轴的旋转和缩放，包括旋转缩放系数m₁₁、m₁₂、m₂₁、m₂₂；所述平移矩阵B是2*1矩阵，表示坐标轴的平移，包括平移系数b₁、b₂。

5.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，进行矫正变换处理时，利用矫正变换矩阵采用以下公式进行坐标变换：

X′Y′=M*XY+B,]]>

其中，(X，Y)是原始图片坐标，(X′，Y′)是变换后的图片坐标。