[发明专利]一种直流无刷电机无位置传感器电机启动方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机无位置传感器电机启动方法，所述电机由定子和永磁体转子组成，其特征在于，启动方法包括：

预定位步骤、对所述定子施加使所述转子定位到预定位置的电压U持续T₁时间；

循环加速步骤、对所述定子施加使所述转子加速旋转的电压U持续T₂时间并同步检测转子的位置信号；当在运行过程中检测到过零点的位置信号，立即换向，进入闭环加速过程；否则，对所述定子施加电压U持续T₁时间并同时检测转子的位置信号，当检测到过零点的位置信号，立即换向，进入闭环加速过程，未检测到过零点的位置信号，则增大电压U并重复本步骤；

闭环加速步骤、由开环控制切换到闭环控制使所述转子进入闭环加速过程。

2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于：所述预定位步骤中的电压U大小为在负载情况下使转子转动的最小等效电压。

3.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于：所述T₁的确定方法是：以T₁、T₂、T₁、T₂、T₁、T₂为换向间隔运行时，反电势的大小应能被检测到。

4.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于：所述T₂的大小约为T₁的1/12～1/6。

5.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于：所述循环加速步骤中增大电压U的增量根据负载情况调节，不超过1%，调节间隔为1ms。

6.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于：所述转子位置信号的检测方法是九电阻法；同时采用比较器复用的方式。