[发明专利]用于静液压活塞机的调节装置和静液压轴向活塞机

说明书

一种用于对能在其行程体积方面调节的静液压活塞机进行力矩调节的调节装置和一种设计有这种调节装置的静液压活塞机。调节装置具有限定调节室的调节活塞、带有阀杆的调节阀，阀杆可从调节位置移动，使得压力介质流入调节室或从调节室流出。阀杆具有测量面。调节装置还具有第一回馈弹簧和第二回馈弹簧，由这些弹簧将与调节活塞的位置有关的回馈力施加到阀杆上。由回馈弹簧施加的回馈力朝向第一移动方向。在调节活塞沿着活塞机的最大行程体积的方向调节时，从调节活塞的确定的位置起第一回馈弹簧的弹簧常数仅还引起由这两个回馈弹簧施加到调节活塞上的力增加。存在调节弹簧，由调节弹簧将力沿着与第一移动方向相反的第二移动方向施加到阀杆上。

技术领域

本发明涉及一种调节装置，该调节装置被设置用于静液压机、尤其用于静液压轴向活塞机，所述调节装置具有调节活塞、调节阀、第一回馈弹簧和第二回馈弹簧，所述调节活塞限定调节室，所述调节阀在阀孔中具有阀杆，利用所述阀杆能够控制压力介质流入到所述调节室内和压力介质从所述调节室流出，并且所述阀杆具有测量面，在所述测量面上所述阀杆能够由活塞机的工作压力沿着第一移动方向加载，由所述第一回馈弹簧和第二回馈弹簧将与所述调节活塞的位置有关的回馈力施加到所述阀杆上。并且本发明涉及一种设计有这种调节装置的静液压轴向活塞机、尤其是轴向活塞泵。

背景技术

为了调节静液压活塞机，公开了带有调节活塞和调节阀的调节装置，利用所述调节装置实现由活塞机吸收的或释放的转矩不超过一定的值或值域。这种调节称作转矩调节，但也称作功率调节，其中在后一表述中忽视了其转速实际上也融入到机器的功率中。调节阀称作力矩调节器，但也称作功率调节器。存在如下功率调节，利用功率调节保持活塞机的压力接头上的压力与行程体积之积恒定。行程体积在此是传动轴每转流经机器的压力平均量。在其他类型的功率调节中，行程体积与压力（在该压力上转矩恒定）之间的双曲线形特征曲线通过直线近似。在这样的转矩调节中，转矩仅被保持近似恒定，其中该调节装置与用来调节到恒定转矩的调节装置相比会更简单且更紧凑。

在DE 40 20 325 C2中公开了一种用于近似调节到可调节静液压泵的恒定转矩的调节装置，其中，调节阀的阀杆（也称功率调节器）能够在可由调节活塞带动的套筒中被推移，并且沿第一推移方向被泵压力加载，而沿着相反的推移方向被由两个弹簧构成的弹簧组加载，所述弹簧夹紧在阀杆与可调整的但还占据固定位置的弹簧座之间。除了对于调节转矩而存在的调节阀之外，属于已知的调节装置的还有压力调节阀（也称压力调节器）和输送流调节阀（也称输送流调节器）。利用所述调节器中的任一个都可以控制调节油流入调节活塞上的调节室和流出调节室。在此，借助于功率调节特别的是，活塞的路径直接作为路径反馈到功率调节器的套筒上。

在US 4,379,389中公开了一种斜盘结构形式的轴向活塞泵，其具有：传动轴；圆柱鼓（Zylindertrommel），柱塞位于该圆柱鼓内；斜盘和调节装置；所述调节装置用以功率调节。在此，功率调节器的阀杆和调节活塞相继平齐地布置。当在由US 4,379,389已知的轴向活塞泵中行程体积为最大时，则调节活塞移出最远并且调节活塞上的调节室具有其最大的体积。阀杆被泵压力沿着第一推移方向加载。在沿着该方向从中心位置（Neutralstellung）调节出来时，调节油从调节室排出并且调节活塞移回。在调节活塞与阀杆之间夹紧两个被构造为螺旋压力弹簧的回馈弹簧，其中第一回馈弹簧在调节活塞的整个路径上施加力，而第二回馈弹簧从调节活塞的与最大行程体积相对应的位置在调节活塞的确定部分行程之后才将力施加到阀杆上。由此，双曲线形的特征曲线通过两条直线近似，在该特征曲线上转矩恒定。在根据US 4,379,389的调节装置中，调节活塞的路径作为作用于阀杆上的力进行反馈。