[发明专利]滚珠丝杠加工分段补偿方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取基于滚珠丝杠加工过程而分析计算得到的基准曲线；

确定基准误差圆；

依据该基准误差圆的圆心和所述基准曲线的原点，获取基准公切线斜率；

由所述基准曲线的原点开始，将所述基准误差圆的圆心沿着所述基准曲线的方向逐点确认，再依据该点和该基准误差圆的圆心，获取该点的公切线斜率；

当一旦判断到所述公切线斜率与所述基准公切线斜率相一致时，将所述基准曲线中的该点设置为用于进行分段补偿的分段点；

以所述分段点开始继续沿着所述基准曲线重复逐点确认并判断，直至所述公切线斜率与所述基准公切线斜率一致，依次获取到所有所述分段点，并依据所有所述分段点对应得到各个分段螺距补偿量；以及

在滚珠丝杠磨削加工过程中根据各个所述分段螺距补偿量进行分段补偿。

2.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，所述基准曲线是以有限元分析方法为计算方法，在预定误差范围内分析得到的规律曲线，且该基准曲线的预定误差范围是由滚珠丝杠的型号或加工精密程度参数设定。

3.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，所述基准误差圆是以基准曲线的原点为圆心，以所述滚珠丝杠的型号或加工精密程度参数为基准半径获得。

4.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，由圆点位于该点的基准误差圆与该基准曲线的公切线交点获得所述基准公切线斜率，该公切线交点的获取分别由基于与该点的基准误差圆和基准曲线的切点的相交点确定。

5.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，在获取所述基准曲线中进行判断的点的公切线斜率的步骤中，包含：

所述公切线斜率基于所述基准误差圆和该判断的点的公切线之间的第一切点和所述基准曲线和该判断的点的公切线之间的第二切点确定。

6.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，当所述该判断的点的公切线斜率与基准公切线斜率保持一致时，将该点作为分段点，直至该点的基准误差圆和曲线之间不存在任何公切线。

7.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，所获取的分段点的数量包含至少2个，该数量的上限依据所述滚珠丝杠型号和精度参数计算的复杂程度来设定。

8.如根据权利要求1中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，通过有限元分析方法计算得到与所述滚珠丝杠匹配的总变形长度量，和/或进一步进行以下步骤：

通过对滚珠丝杠的变形进行实际采集得到实际总变形量；以及

依据所述实际总变形量修正所述总变形长度量，得到修正后总变形长度量。

9.如根据权利要求7中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，依照所获得各个所述分段点，对所述滚珠丝杠的总长度进行分段而得到各个分段距离。

10.如根据权利要求9中所述的滚珠丝杠加工分段补偿方法，其特征在于：

其中，依据各个所述分段距离之间的比例，对总变形长度量或修正后总变形长度量进行分段，得到与各个所述分段距离分别对应的各个分段螺距补偿量。