[发明专利]一种分层雕刻系统

权利要求书

1.一种分层雕刻系统，其特征在于，包括：模型建立模块、路径分析模块、控制模块、驱动模块和刀具模块；

刀具模块中包含不少于一个可运动地刀具，刀具用于对胚体进行雕刻；

驱动模块与刀具模块连接，用于驱动刀具运动；

模型建立模块用于建立雕刻模型；

路径分析模块与模型建立模块连接，其根据雕刻模型生成多条雕刻路径，每一条雕刻路径上各点相对于预设参考模型的进给深度相同；

控制模块分别与路径分析模块和驱动模块连接，其根据雕刻路径生成控制指令以控制驱动模块驱动刀具模块工作；

路径分析模块包括坐标分析单元、区间分析单元和路径生成单元；

坐标分析单元用于对雕刻模型的表层进行点分解生成表层点集，并根据表层点集中的分解点建立坐标，并在所述坐标中预设由多个参考点组成的参考模型，且表层点集中的每一个分解点均对应参考模型的一个参考点；

区间分析单元与坐标分析单元连接，其根据每一对分解点与参考点的对应关系生成进给值，并根据进给值对分解点进行区间划分，每一区间中的分解点对应的进给值两两之间差值为零；

路径生成单元与区间分析单元连接，其针对每一区间建立雕刻路径。

2.如权利要求1所述的分层雕刻系统，其特征在于，控制模块获得每一区间中进给值的平均值，根据平均值从大到小的顺序依次选择雕刻路径控制驱动模块工作。

3.如权利要求1所述的分层雕刻系统，其特征在于，参考模型为可覆盖于胚体外侧的参考面的集合，当坯体相对于刀具作直线运动，参考面为平行于运动方向的平面；当坯体相对于刀具转动，参考面为以转动轴为轴心的圆柱面。

4.如权利要求1所述的分层雕刻系统，其特征在于，参考模型与胚体外表面相重合。

5.如权利要求1所述的分层雕刻系统，其特征在于，还包括检测模块，其用于获取雕刻品图像，并根据图像建立实际模型，将实际模型与雕刻模型对比，判断雕刻品是否合格。

6.如权利要求5所述的分层雕刻系统，其特征在于，检测模块根据实际模型生成实际表层点集，根据实际表层点集与表层点集计算实际误差，并将实际误差与预设的误差允许值比较，根据比较结果判断雕刻品是否合格。