[发明专利]自动纠偏脚蹬弹簧机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。

背景技术

单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响，容易产生偏航。发动机功率大，飞行速度小的飞行阶段影响明显，特别是着陆复飞阶段，偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航，因此驾驶员负担较重，容易养成蹬舵纠偏的习惯。

由此可见，有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航，减轻驾驶员的负担，提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机，在喷气式飞行学员的基础培训中，还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏脚蹬弹簧机构。

为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：

自动纠偏脚蹬弹簧机构，它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和弹簧，所述左脚蹬或右脚蹬处通过弹簧与连杆连接，所述连杆由伺服机构驱动，所述左脚蹬、右脚蹬之间设有连接杆，所述连接杆两端连接操纵钢索，两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接，所述伺服机构驱动连杆动作，通过连杆动作改变弹簧的压缩量，压缩的弹簧驱动脚蹬运动，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

本发明的有益效果：本系统具有伺服机构、摇臂和弹簧，安装在脚蹬处，伺服机构根据自动纠偏控制规律（控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化），通过连杆改变弹簧的压缩量，压缩的弹簧驱动脚蹬运动，从而带动方向舵偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

1、方向舵，2、伺服机构，3、连杆，4、摇臂，5、弹簧，6、左脚蹬，7、右脚蹬，8、操纵钢索，9、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的自动纠偏脚蹬弹簧机构，它包括左脚蹬6、右脚蹬7、伺服机构2、摇臂4和弹簧5，左脚蹬6或右脚蹬7处通过弹簧5与连杆3连接，连杆3由伺服机构2驱动，左脚蹬6、右脚蹬7之间设有连接杆9，连接杆9两端连接操纵钢索8，两操纵钢索8端部通过摇臂4与方向舵1连接，伺服机构2驱动连杆3动作，通过连杆3动作改变弹簧5的压缩量，压缩的弹簧5驱动脚蹬运动，左右操纵钢索8运动方向不同，从而带动方向舵1偏转，产生偏航力矩，自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

上述伺服机构主要包括伺服电机、功率放大器、传感器等，能根据操纵指令控制连杆3的位移与运动速度。

伺服机构2安装在脚蹬附近，通过连杆3带动弹簧5压缩，压缩弹簧5驱动脚蹬运动，从而自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航。

本发明的自动纠偏脚蹬弹簧机构工作会引起脚蹬位移变化，从而改变中立位置。自动纠偏脚蹬弹簧机构对脚蹬力的特性产生一定的影响，因此在脚蹬力特性设计中要考虑弹簧的影响。