[发明专利]用于处理局部信息的方法有效
申请号: | 201510259721.9 | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN105091817B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 马赫德·丹尼斯;塔赫特·安托万;皮赫东·泽维尔 | 申请(专利权)人: | 空中客车集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 葛厚生 |
地址: | 法国巴黎*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 局部 信息 方法 | ||
1.一种用于处理借助于虚拟表示(220)和具有惯性单元(245)及图像传感器(205)的设备(20)所获取的局部信息的方法(10),其特征在于具有以下步骤:
-捕获设备的真实环境的至少一个图像(210),
-通过使所捕获的图像的部分与虚拟表示的部分相关而与设备在真实环境中的定位相对应地在虚拟表示中定位设备,所述相关通过在虚拟表示(220)中所预先限定的可视、多模态且非模糊的航标在至少一个捕获图像(210)中的自动识别来执行,
-至少借助于惯性单元确定设备的位移,
-根据由惯性单元所确定的位移而修改设备在虚拟表示中的定位,使得设备的真实位置在位移期间对应于设备在虚拟表示中的定位,
-联合显示所捕获的图像(210)和对应于所显示的捕获图像的虚拟表示(220)的部分的步骤,以及
-在虚拟表示(220)上编辑所定位的信息(265)的步骤。
2.根据权利要求1的用于处理局部信息的方法(10),其中确定位移的步骤具有以下步骤:
-通过惯性单元的移动的估计,
-估计在一个时刻所捕获的图像与在随后时刻所捕获的图像之间的相对移动,以及
-组合移动估计。
3.根据权利要求1和2中任一项的用于处理局部信息的方法,其具有减小在确定位移的步骤的过程中所确定的位移的步骤。
4.一种用于处理局部信息的设备(20),其具有:
-提供设备的真实环境的至少一个图像(210)的图像传感器(205),
-用于访问虚拟表示(220)的构件,
其特征在于其附加地具有:
-用于通过使所捕获的图像的部分与虚拟表示的部分相关,与设备在真实环境中的定位相对应地在虚拟表示中定位设备的构件(225),所述相关通过在虚拟表示(220)中预先限定的可视、多模态且非模糊的航标在至少一个所捕获的图像(210)中的自动识别来执行,
-确定设备的位移(250)的惯性单元(245),
-用于根据由惯性单元所确定的位移而修改设备在虚拟表示中的定位,使得设备的真实位置在位移期间对应于设备在虚拟表示中的定位的构件(255),
-被配置为联合显示所捕获的图像(210)和对应于所显示的捕获图像的虚拟表示(220)的部分的显示构件(270),以及
-用于在虚拟表示(220)上编辑所定位的信息的构件。
5.一种通信便携式终端(30),其特征在于其具有根据权利要求4的设备(20)。
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