[发明专利]步行训练器械及其步行训练方法

说明书

本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。

技术领域

本发明涉及供使用者进行步行训练的步行训练器械及其步行训练方法。

技术背景

已知一种步行训练器械，其包括带，所述带通过向前牵拉腿来辅助在跑步机上步行的使用者的腿摆动(参见日本专利申请公报No.2009-183657(JP 2009-183657 A))。

然而，该步行训练器械仅辅助腿的向前的动作。因此，在辅助使用者步行的步行辅助装置被附接至使用者的腿上的情况下，例如由于步行辅助装置的重量使得使用者的步行载荷会增大。

发明内容

本发明提供一种步行训练器械及其步行训练方法，二者均能够减小步行训练中使用者的步行载荷。

本发明的一方面涉及一种步行训练器械，所述步行训练器械包括：步行辅助装置，所述步行辅助装置构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行；第一拉伸部，所述第一拉伸部构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者；以及第二拉伸部，所述第二拉伸部构造成朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。在上述方面中，所述步行训练器械还可以包括控制部，所述控制部构造成独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力和所述第二拉伸部的拉伸力。在上述方面中，所述控制部可以独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力以及所述第一拉伸部的拉伸力的水平分量与所述第二拉伸部的拉伸力的水平分量的合力。在上述方面中，所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力可以等于所述步行辅助装置的重力。在上述方面中，所述步行辅助装置的附接至使用者的所述腿部的大腿的大腿框架和/或所述步行辅助装置的附接至使用者的所述腿部的小腿的小腿框架可以设置有在竖向上下方向上对准的多个调节框架；以及由所述第一拉伸部牵拉的拉线和由所述第二拉伸部牵拉的拉线可以连接至所述多个调节框架中的任一调节框架。在上述方面中，所述第一拉伸部和所述第二拉伸部中的每一者可以包括拉线和构造成牵拉所述拉线的拉线拉伸部，所述拉线的一端附接至所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。在上述方面中，所述第一拉伸部的所述拉线拉伸部和所述第二拉伸部的所述拉线拉伸部中的至少一者可以以沿左右方向可移动的方式设置。在上述方面中，所述步行辅助装置的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点和/或使用者的所述腿部的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点可以以围绕使用者的所述腿部可移动的方式设置。本发明的一个方面可以是步行训练器械的步行训练方法，所述步行训练器械包括步行辅助装置，所述步行辅助装置构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行，并且所述步行训练方法可以包括：朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者；以及朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。

根据本发明，能够提供一种步行训练器械及其步行训练方法，二者均能够减小步行训练中使用者的步行载荷。

附图说明

下文将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的意义，附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且附图中：

图1为图示了根据本发明的一个实施方式的步行训练器械的示意性构造的立体图；

图2为图示了根据本发明的一个实施方式的步行辅助装置的示意性构造的立体图；

图3为描述由于第一拉伸部和第二拉伸部而产生的拉伸力的视图；