[发明专利]一种玻璃裂解装置的模块弧变机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃二维矩阵裂解装置，尤其涉及一种玻璃裂解装置的模块弧变机构。

背景技术

电子产品的屏幕可以采用多种材质的玻璃，玻璃需要按照对应电子产品的屏幕形状以及尺寸进行裁切，裁切的过程较为复杂，需要先采用玻璃刀安装预定的形状和尺寸对玻璃进行区块划分，并在玻璃表面划分出划痕，然后沿划痕将玻璃掰折裂解开来，上述的按区域划分出划痕的过程较为容易实现机械化、自动化操作，并且本身的操作也较为简单，但是将划痕后的玻璃掰折成裂解开的过程就较为复杂，首先，掰折裂解的力度会根据划痕的长度，玻璃的长度厚度等各种因素不同而变化，机器设备很难定量控制力度；其次，在掰折过程中，对划痕两侧玻璃的施力位置需要确定；第三，对划痕两侧玻璃的施力的方向也要确定。上述掰折裂解过程的机械化和自动化很难实现，特别是现有技术中不存在将整块玻璃一次性掰折裂解成呈矩阵结构排布的若干块小玻璃。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种按照二维矩阵结构裂解玻璃的玻璃裂解装置的模块弧变机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两所述Y轴板之间或相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，所述接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，所述接臂上还设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。

本发明一个较佳实施例中，每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴。

本发明一个较佳实施例中，所述接臂转轴连接所述连轴。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接孔与所述连轴之间通过轴承连接。

本发明一个较佳实施例中，所述X轴板上的所述接臂或Y轴板上的所述接臂均设有奇数个，位于中间的一个接臂不设有伸缩装置，接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩装置为气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘。

本发明一个较佳实施例中，所述吸盘连通负压装置。

本发明一个较佳实施例中，所有所述铰接模块上的吸板能够通过接臂调节到同一个平面上。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布；连接X轴板的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个装配体旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个铰接模块旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃能够被裂解成若干小块。

当然本发明的所有铰接模块初始位置可以不是一个平面或不是一个弧面，也可以是整体上呈弧形面的结构（即裂解不规则平面的玻璃），通过每个接臂的不同伸缩形成另一弧形或不规则形平面，进而实现不同的弧变裂解。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；

图3是本发明的优选实施例Y轴板下方部分的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例Y轴板上方部分的立体结构图；

图5是本发明的优选实施例的装配体的立体图；

图6是本发明的优选实施例的铰接模块的立体图；

图中：1、X轴板，2、Y轴板，3、装配体，4、铰接模块，5、连轴，6、接臂，7、铰接滑块，8、铰接孔，9、端板，10、吸板，11、吸盘，12、螺纹套，13、螺纹杆，14、气缸，15、固定板，16、驱动板，17、轴承，18、导轨，19、Z轴板，20、电机，21、皮带轮，22、玻璃，23、丝杆，24、丝套。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。