[发明专利]用于检测腕步的设备和方法

说明书

技术领域

本公开涉及基于手腕移动进行计步的设备及其方法。

背景技术

已知基于用户手腕的移动来检测步的设备和方法。然而，它们面临各种不足。

发明内容

用户手腕上穿戴的设备可使用检测到的手腕移动进行计步。基于手腕移动检测的步在本文中被称为腕步，并且可互换地使用。许多传统方法基于一个加速度信号进行计步。然而，因为人手腕的运动是根据人的姿势(例如，走、跑、坐等)而变化的，所以基于一个加速度信号进行计步导致不准确，是不可接受的。因此，需要改进的用于检测腕步的设备和方法。

为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的目的，如本文中实施和广义描述的，一种可穿戴在用户手腕上用于检测腕步的设备可包括：加速度传感器，其被构造成检测对应于多个轴方向的多个加速度信号；控制器，其被构造成检测对应于所述多个加速度信号的多个腕步特征点，检测所述多个腕步特征点之间的时段，基于所述时段的标准偏差(SD)从所述多个加速度信号之中选择任一个加速度信号，检测与选择的加速度信号对应的腕步；显示单元，其被构造成显示腕步。

在一个示例性实施方式中，所述多个加速度信号可包括对应于X轴、Y轴和Z轴方向的加速度信号以及对应于X轴、Y轴和Z轴方向的加速度信号的组合。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测所述多个加速度信号的峰值作为所述多个腕步特征点。

在一个示例性实施方式中，任一个加速度信号可以是所述多个加速度信号之中具有最小SD的加速度信号。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测与所述多个加速度信号之中的第一加速度信号对应的第一腕步特征点；检测与所述多个加速度信号之中的第二加速度信号对应的第二腕步特征点；检测所述第一腕步特征点之间的第一时段；检测所述第二腕步特征点之间的第二时段；基于所述第一时段的第一SD与所述第二时段的第二SD之差，从所述第一加速度信号和所述第二加速度信号之中选择所述任一个加速度信号。

在一个示例性实施方式中，所述任一个加速度信号可以是具有所述第一SD和所述第二SD之中的最小SD的加速度信号。

在一个示例性实施方式中，如果所述第一腕步特征点被计数作为第一腕步时所述第一腕步特征点之间的特定时段的SD大于与所述第二腕步特征点之间的特定时段的SD时，所述控制器可将与所述特定时段对应的第二腕步特征点计数作为第一腕步。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可检测与所述选择的加速度信号的峰值之中的超过参考值的峰值对应的腕步。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可将腕步变成步伐数，并且在显示单元上显示步伐数。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可基于所述多个加速度信号的信号模式，识别用户的当前姿势是走姿势还是跑姿势。

在一个示例性实施方式中，如果所述多个加速度信号的模式与事先存储的走姿势模式相同或类似，则所述控制器可识别当前姿势是走姿势。如果所述多个加速度信号的模式与事先存储的跑姿势模式相同或类似，则所述控制器可识别当前姿势是跑姿势。

在一个示例性实施方式中，所述控制器可基于所述多个加速度信号之中的重力轴的变化，识别用户当前姿势是走姿势还是跑姿势。

在一个示例性实施方式中，当用户的当前姿势是走姿势或跑姿势，则所述控制器可检测对应于所述选择的加速度信号的腕步。

在一个示例性实施方式中，如果识别到当检测与选择的加速度信号对应的步数时、选择的加速度信号的特定时段期间用户的姿势不是走姿势或跑姿势时，所述控制器可删除所述特定时段中检测到的步数。

在一个示例性实施方式中，当前姿势是走姿势时从所述多个加速度信号之中选择的加速度信号可不同于当前姿势是跑姿势时从所述多个加速度信号之中选择的加速度信号。

为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如本文中实施和广义描述的，一种在可穿戴在用户手腕上的移动终端中检测腕步的方法可包括：检测对应于多个轴方向的多个加速度信号；检测对应于所述多个加速度信号的多个腕步特征点；检测所述多个腕步特征点之间的时段；基于所述时段的标准偏差，从所述多个加速度信号之中选择任一个加速度信号；检测与选择的加速度信号对应的腕步；在显示器上显示腕步。

根据下文中提供的具体实施方式，本申请的其它可应用范围将变得更清楚。然而，应该理解，具体实施方式和特定示例在指示本公开的优选实施方式的同时只是以例证方式提供的，因为根据具体实施方式，对于本领域的技术人员，在本发明的精神和范围内的各种变化和修改将变得清楚。