[发明专利]无人机、无人机控制方法及无人机远程操控系统、方法

权利要求书

1.一种无人机，包括有具有螺旋桨、发动机、存储单元、处理单元、通信模块、定位装置以及摄像模块，其特征在于该处理单元包括有如下模块：

确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；

警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统；

操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞行或着陆。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：该操控执行模块还用于当无人机到达该预定飞行目的地后，控制开启摄像模块，并将摄像模块所摄取的图像发送给无人机远程操控系统。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：进入特定操控模式为控制无人机从不可操控的自主飞行模式进入到可操控的操控模式。

4.一种无人机控制方法，其执行于一无人机，该无人机控制方法包括步骤：在飞行过程中，获取当前的地址；其特征在于，该无人机控制方法还包括如下步骤：

根据当前地址判断是否到达一预定飞行目的地；

如果当前地址已到达该预定飞行目的地，则控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式；

接收操控指令，根据操控指令控制无人机飞行或着陆。

5.如权利要求4所述的无人机控制方法，其特征在于，还包括步骤：该进入特定操控模式为从不可操控的自主飞行模式进入到可操控的操控模式。

6.一种无人机远程操控系统，其运行于服务器及至少一控制终端执行，无人机远程操控系统包括:通讯模块，用于与至少一个无人机建立通讯连接相互传输数据，其特征在于，该无人机远程操控系统还包括：

飞行设置模块,用于设置至少一飞行设定信息，每一飞行设定信息包括有一无人机的通信连接信息、至少一预定飞行目的地及操控终端通信连接信息,将其中一飞行设定信息的至少部分信息发送给对应的无人机；

操控终端确定模块,用于当其中一飞行设定信息对应的无人机到达其中一预定飞行目的地或接收到该无人机发送的操控警示信号，根据飞行设定信息对应的操控终端通信连接信息发送远程操控开启指令至相应的操控终端，以开启该操控终端的远程操控功能；

操控管理模块，用于提供操控界面，接收操控终端产生的操控指令，该操控指令发送给相应的无人机。

7.如权利要求6所述的无人机远程操控系统，其特征在于，该每一飞行设定信息的每一预定飞行目的地还对应设置一临时授权码，操控终端确定模块将该临时授权码发送给相应的无人机及操控终端，操控终端通过操控管理模块利用该临时授权码与无人机建立授权操控连接。

8.如权利要求6所述的无人机远程操控系统，其特征在于，该操控管理模块还用于当接收到该无人机发送的解除操控模式信息时，发送远程操控结束指令至相应的操控终端，以结束该操控终端的远程操控功能。

9.一种无人机远程操控方法，其执行于一与无人机进行通信的无人机远程操控系统，其特征在于该无人机远程操控方法包括有如下步骤：

设置至少一飞行设定信息，每一飞行设定信息包括有一无人机的通信连接信息、至少一预定飞行目的地及操控终端通信连接信息；

将其中一飞行设定信息的至少部分信息发送给对应的无人机；

当其中一飞行设定信息对应的无人机到达其中一预定飞行目的地或接收到该无人机发送的操控警示信号，根据飞行设定信息对应的操控终端通信连接信息发送远程操控开启指令至相应的操控终端，以开启该操控终端的远程操控功能；

接收该操控终端的远程操控指令，并通过无人机的通信连接信息发送给无人机。

10.如权利要求9所述的无人机远程操控方法，其特征在于，该每一飞行设定信息的每一预定飞行目的地对应设置一操控终端通信连接信息，发送远程操控开启指令至相应的操控终端是为根据所到达的预定飞行目的对应的操控终端通信连接信息，将远程操控开启指令发送给相应的操控终端。