[发明专利]基于无人机测量的路段交通指数估算系统

说明书

本发明是申请号为201410484449X、申请日为2014年9月20日、发明名称为“基于无人机测量的路段交通指数估算系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及无人机测量领域，尤其涉及一种基于无人机测量的路段交通指数估算系统。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，其英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。从用途方面分类可分为军用无人机和民用无人机。军用方面，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战，而民用方面，可用于边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻和治安监控。

无人机应用到路段交通指数的估算极大程度上弥补了交管领域难于计算关键路段交通指数的空白。在日益拥堵的城市交通环境中，如何提供质量高的路段交通指数，为车辆驾驶员提供重要参考数据，合理对城市车辆进行自动分流，是困扰城市交管部门的一道难题。现有技术中计算路段交通指数的有限手段仅仅是通过城市内部数以万计的出租车返回到交管交管监控平台的GPS定位数据来计算路段的交通指数，但这样的计算方式存在以下缺陷：(1)计算精度对路段中出租车的数量依赖较大，但希望计算的关键路段没有出租车行驶时，该关键路段的交通指数无从计算；(2)传输的数据量较大，每一个出租车都返回GPS定位数据，导致交管交管监控平台承担了极大的计算负荷。

因此，将无人机测量运用到路段的交通指数计算上，构建一种新的路段交通指数估算系统，只通过对一帧图像的图像处理即能完成目标路段的交通指数估算，减少计算量的同时提高计算精度，提高路段交通指数的参考价值。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于无人机测量的路段交通指数估算系统，根据关键路段的GPS定位数据自动将无人机引入关键路段区域，使用航空摄影机和图像处理器对关键路段场景执行图像拍摄和图像处理，通过车辆目标识别的技术手段，估算关键路段的交通指数，便于交通管理部门及时准确地发布路段拥堵信息，为车辆驾驶员提供路段选择的依据，从而合理对城市内车流即时分流，达到解决城市拥堵的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种基于无人机测量的路段交通指数估算系统，所述估算系统设置在无人机上，包括航空摄影机、图像处理器、气压高度传感器和主控制器，所述航空摄像机与所述图像处理器连接，将拍摄的路段图像发送到所述图像处理器执行图像处理，所述主控制器分别与所述图像处理器和所述气压高度传感器连接，根据所述图像处理器的图像处理结果和所述气压高度传感器检测的无人机高度，估算路段交通指数。