[发明专利]一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉力过载保护装置，尤其涉及一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置。

背景技术

近年来因自然灾害、疾病、交通事故等因素造成的人体肢体伤害日益增多，伤者肢体不同程度的后遗症，对患者的日常生活产生一定的影响。同时，我国人口老龄化数量逐年增加，而肢体运动障碍正是影响老年人生活的重要因素。采用康复机器人帮助患者进行康复训练，可恢复关节、肌肉功能，提高身体素质。采用绳索作为康复训练机器人的传动机构，具有运动速度快、占地空间小、柔顺性好和易拆装等优点，可以很好地满足康复训练的要求。由于各绳索均由电机驱动，运动过程中将会不可避免地产生拉力过大的现象，严重时会对患者造成伤害。因此，发明一种拉力过载保护装置，当拉力大于给定值的时候装置发生缓冲，这将很大程度上提高使绳索牵引康复机器人的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可调节最大拉力的应用于共点绳索牵引康复系统的共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置。

本发明的目的是这样实现的：包括绑缚主体、与绑缚主体外表面固连的共点连接轴、依次空套在共点连接轴上的至少两个的绳索拉力过载器和安装在共点连接轴端部的端盖，绳索拉力过载器与共点连接轴上所设置的轴肩之间、相邻的两个绳索拉力过载器的之间、绳索拉力过载器与端盖之间均设置有保持架，每个保持架中间均匀设置有滚珠，所述绳索拉力过载器包括带有安装环的十字型套筒，十字型套筒的垂直方向的内部底面设置有滑块弹簧，滑块弹簧的另一端与滑块固定连接，滑块的上端设置有绳索连接孔，滑块的左右两端对称设置有具有斜面的凹口，具有斜面的凹口中分别设置有形状相配合的弹子，弹子的端面分别固连有弹子弹簧，弹子弹簧设置在十字型套筒的水平方向上，且每个弹子弹簧的另一端分别固连有挡片，十字型套筒的水平方向的端部分别安装有调节螺母，调节螺母伸入至十字型套筒内部的端头与所述挡片接触。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述调节螺母上设置有指示刻度。

2.所述绳索拉力过载器有三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的绳索连接在滑块上，滑块与弹子靠斜面接触，在弹子弹簧的作用下滑块与弹子之间有摩擦力，只有当绳索的拉力大于一定数值时，滑块才会弹出，而绳索拉力消除后，滑块与弹子重新回到原来位置；本发明在十字型套筒的水平方向的两侧设置有调节螺母，调节螺母可以调节弹子弹簧的压缩量，以此调节滑块与弹子之间的摩擦力，也即对弹簧弹出的绳索拉力的调整，因此本发明可以根据实际需要来调节其所能承受的最大拉力，结构简单巧妙，成本低，当拉力大于给定值的时候装置发生缓冲，这将很大程度上提高使绳索牵引康复机器人的安全性，可以防止绳索拉力过大对人体或设备造成顺海；本发明还可以通过调节安装在共点连接轴上的绳索拉力过载器的数量实现不同的需求，可以根据共点绳索牵引康复系统对绳索的需求量来更改绳索拉力过载器的数量及对应的共点连接轴的长度，应用范围广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视示意图；

图3是本发明的左视示意图(其中有两个绳索拉力过载器处于同一方向)

图4是本发明的绳索拉力过载器的结构示意图；

图5是本发明的受力分析示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。